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龙图腾网获悉河海大学申请的专利基于涡旋光干涉的角度传感装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692383.4，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权基于涡旋光干涉的角度传感装置及测量方法是由殷澄;殷钰涵;靳荣果;束叶子;束石;靳琪琳;束昊昱设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于涡旋光干涉的角度传感装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于涡旋光干涉的角度传感装置及测量方法，涉及角度位移传感测量技术领域，包括光源、相位板、分束片、高反镜一、高反镜二、合束片和CCD相机。光源产生高斯光束，相位板将高斯光束转为涡漩光束，分束片、高反镜一、高反镜二和合束片构成马赫曾德干涉光路，并形成与涡旋光位相特征密切相关的特征干涉图样，CCD相机接收并采集干涉光路形成的干涉图样。分束片将入射的涡漩光分成探测光和参考光，在传感过程中，参考光路保持不同，探测光路中的高反片二与被测物体相连，并随被测物体的微小转动对探测光的光路产生角度的偏移，而偏移量的大小与干涉图样的特征结构密切相关。本发明利用新型的涡旋光干涉光束，在干涉图样上添加了特征明显的Y型标识物，利用深度学习技术自动辨识条纹的平移量，并且自动转化为角度的高精度传感，可以达到很高的传感精度。

本发明授权基于涡旋光干涉的角度传感装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于涡旋光干涉的角度传感装置，其特征在于，包括光源1、相位板2、分束片3、高反镜一4、高反镜二6、合束片5和CCD相机7； 所述光源1是激光器光源，用于产生测量用的激光光束； 所述相位板2用于将激光光束转变为具有螺旋位相结构的涡旋光束； 所述分束片3用于将入射的涡漩光束分成探测光和参考光； 所述高反镜一4用于接收探测光，并通过反射调整探测光的光路； 所述高反镜二6连接被测物体，用于接收并反射通过高反镜一4反射调整后的探测光；所述高反镜二6随被测物体转动而转动，通过高反镜二6反射的探测光的光路随高反镜二6转动产生角度的偏移； 所述合束片5用于接收参考光及通过高反镜二6反射的探测光，将参考光及通过高反镜二6反射的探测光进行合成，形成干涉图样； 所述CCD相机7用于接收并采集合束片5形成的干涉图样； 所述通过高反镜二6反射的探测光的光路产生的偏移角度为被测物体转动角度的两倍； 所述干涉图样为明暗相间的水平条纹，所述干涉图样包括正负Y型的特征结构。

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