广州极飞科技股份有限公司蔡国桢获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利空域信息处理方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903907B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211572713.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权空域信息处理方法、装置、电子设备及可读存储介质是由蔡国桢;刘兆年;郑立强;陈有生设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本空域信息处理方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种空域信息处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：确定障碍物与无人机的距离；根据所述障碍物与无人机的距离，确定所述无人机的空域信息，所述空域信息用于限制所述无人机的飞行空域以及所述无人机上搭载的障碍物探测装置的检测数据的有效范围。该方法能够极大提升空域值的合理性，进而保证无人机进行准确的避障等处理。
本发明授权空域信息处理方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空域信息处理方法，其特征在于，包括： 确定障碍物与无人机的距离； 根据所述障碍物与无人机的距离，确定所述无人机的空域信息；所述空域信息用于限制所述无人机的飞行空域以及所述无人机上搭载的障碍物探测装置的检测数据的有效范围； 若所述空域信息针对下空域，所述根据所述障碍物与无人机的距离，确定所述无人机的空域信息，包括： 根据所述障碍物与无人机的距离，确定第一空域中间值； 根据所述无人机的飞行高度，确定第二空域中间值，其中，所述第二空域中间值与所述无人机的飞行高度成正相关关系； 根据位于所述无人机下方的物体的物体反射强度，确定第三空域中间值，其中，所述第三空域中间值与所述物体反射强度成反相关关系； 根据所述第一空域中间值、所述第二空域中间值以及所述第三空域中间值，确定所述无人机的空域信息。
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