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龙图腾网获悉广州爱科赛尔云数据科技有限公司申请的专利基于阵列相机的海岸线船只实时跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360976.0，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权基于阵列相机的海岸线船只实时跟踪方法是由赵利林;张华设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于阵列相机的海岸线船只实时跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于阵列相机的海岸线船只实时跟踪方法，其包括根据阵列相机的小镜头分布，确定小镜头编号以及各相邻小镜头之间采集图像数据相互重叠的重叠区域；对小镜头中获得所有船只中待跟踪船只进行初步标注矩形框TE；每个标注矩形框TE船只形成检测框TF，并获得Boxx,y,w,h的集合和特征向量P的集合；对比检测框TF和待跟踪船只的矩形框TE的交并比IOU，对所标注的待跟踪船只中交并比IOU达到设定值的船只中进行跟踪；获得船只跟踪序列TraceQueue；当前小镜头将待跟踪船只的信通过socket通信的方式，发送给对应相邻的小镜头，在相邻的小镜头上继续该船只的跟踪。结合船只位置信息和特征向量来确定不同相机中的两个目标是同一个，从而提高目标追踪的精准度。

本发明授权基于阵列相机的海岸线船只实时跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于阵列相机的海岸线船只实时跟踪方法，其特征在于，其包括如下步骤： 第一步骤，根据阵列相机的小镜头分布，确定小镜头编号以及各相邻小镜头之间采集图像数据相互重叠的重叠区域； 第二步骤，对小镜头中获得所有船只中待跟踪船只进行初步标注矩形框TE； 第三步骤，利用船只检测模型，使用阵列相机的N个小镜头分别对标注矩形框TE船只的图像数据进行检测，每个标注矩形框TE船只形成检测框TF，并获得Boxx,y,w,h的集合和特征向量P的集合，并存储； 第四步骤，在具有标注矩形框TE船只的每一个小镜头中，对比检测框TF和待跟踪船只的矩形框TE的交并比IOU，对所标注的待跟踪船只中交并比IOU达到设定值的船只中进行跟踪； 第五步骤，利用船只的航行信息和外观信息，对矩形框TE进行跟踪，获得船只跟踪序列TraceQueue； 第六步骤，当船只行驶到小镜头边缘时，当前小镜头将待跟踪船只的信通过socket通信的方式，发送给对应相邻的小镜头，在相邻的小镜头上继续该船只的跟踪，转到第五步骤，如此循环，直到该船只驶离阵列相机的监控范围。

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