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龙图腾网获悉大唐观音岩水电开发有限公司申请的专利大型水电站检修闸门连杆处销钉的自动装卸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211224836.0，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权大型水电站检修闸门连杆处销钉的自动装卸装置是由陈文升;龚晶健;陈琼设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型水电站检修闸门连杆处销钉的自动装卸装置在说明书摘要公布了：本发明属于闸门连杆销钉装卸辅助工具技术领域，具体设涉及大型水电站检修闸门连杆处销钉的自动装卸装置，包括行走机构、配重块、升降机构、放置机构和控制机构，行走机构，包括横向伸缩器、第四支撑板、H型钢轮、第一液压站、步进电机和立式变速装置，升降机构设于第四支撑板的上方，包括液压升降器、第二液压站与第一支撑板，放置机构包括销钉放置板、接力器、第三液压站、拉钩、第二支撑板、第三支撑板、支撑管、支撑杆与辅助支撑块，控制机构包括显示触摸屏、单片机与单片机支架。本发明大型水电站检修闸门连杆处销钉的自动装卸装置，通过控制机构实现远程作业，节省了大量的人力、物力与时间。

本发明授权大型水电站检修闸门连杆处销钉的自动装卸装置在权利要求书中公布了：1.大型水电站检修闸门连杆处销钉的自动装卸装置，其特征在于，包括： 行走机构，包括横向伸缩器、第四支撑板、H型钢轮、第一液压站、步进电机和立式变速器，所述横向伸缩器固定于所述第四支撑板的下方前后两侧；所述横向伸缩器的端部均设有H型钢轮；所述第四支撑板的上方设有为横向伸缩器提供动力的第一液压站；所述第四支撑板的上方设有驱动H型钢轮移动的步进电机，且所述步进电机通过所述立式变速器与所述H型钢轮连接； 配重块，固定于所述第四支撑板的上方； 升降机构，设于所述第四支撑板的上方，包括液压升降器、第二液压站与第一支撑板，所述液压升降器设置于所述第四支撑板的上方；所述第一支撑板设于所述液压升降器的上端；所述液压升降器由所述第二液压站提供动力，且所述第二液压站位于所述配重块的上方； 放置机构，包括销钉放置板、接力器、第三液压站、拉钩、第二支撑板、第三支撑板、支撑管、支撑杆与辅助支撑块，所述销钉放置板为长方体结构，且所述销钉放置板的上方设有与销钉相适配的半圆形凹槽，所述销钉放置板设于所述第一支撑板的上方；所述接力器设于所述第一支撑板的上方，且所述接力器通过所述第二支撑板与第三支撑板支撑固定；所述支撑管对称焊接于所述第三支撑板的左右两侧；所述支撑杆的一端与所述支撑管相配合，且所述支撑杆均与支撑管相连接；所述拉钩呈L形且对称设置于所述支撑杆上；所述接力器由所述第三液压站提供动力，且所述第三液压站设于所述配重块的上方； 控制机构，包括显示触摸屏、单片机与单片机支撑架，所述单片机通过所述单片机支撑架设于所述第四支撑板的上方；所述显示触摸屏与所述单片机进行电连接，且所述显示触摸屏接收单片机的信号用于显示，同时输出控制信号控制单片机，所述显示触摸屏通过控制信号控制单片机进而控制所述行走机构、升降机构与放置机构； 所述辅助支撑块呈拱形，且所述辅助支撑块与所述销钉放置板的半圆形凹槽处滑动配合；所述接力器由多个圆柱型伸缩式液压缸组成，所述接力器的圆心与所述销钉放置板上表面的半圆形凹槽的圆心处于同于水平中心线上，所述接力器的顶端设有压力传感器； 所述拉钩一端贯穿设有椭圆孔，所述拉钩通过椭圆孔活动连接于所述支撑杆上，且所述拉钩通过所述支撑杆与支撑管的配合实现紧固与拆卸，所述拉钩的长度大于所述销钉放置板的长度。

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