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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利工件表面瑕疵检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115931878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211720617.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权工件表面瑕疵检测方法及装置是由王金石;安岗;程一航设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件表面瑕疵检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种工件表面瑕疵检测方法及装置，该方法包括：在传送待检测工件的过程中，采集待检测工件的表面的第一点云数据；基于第一点云数据和预先获得的振动曲线，进行差分计算获得差分后的第二点云数据；根据第二点云数据中的高程值，进行离散程度分析，确定待检测工件是否为废弃工件；在待检测工件不是废弃工件时，基于第一点云数据和预先采集的标准工件的第三点云数据，获得待检测工件的表面瑕疵分布。本发明提供的工件表面瑕疵检测方法及装置，可以去除在传输工件的过程中机械针对数据准确性的影响，从而可以提高检测精度，而且无需进行物理改装，从而不会产生成本增加。

本发明授权工件表面瑕疵检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种工件表面瑕疵检测方法，其特征在于，包括： 在传送待检测工件的过程中，采集待检测工件的表面的第一点云数据；所述第一点云数据包括所述待检测工件的表面在传送方向上的不同位置对应的坐标值，所述待检测工件的纵剖面上不同位置对应的坐标值，以及所述待检测工件的表面在所述传送方向上的不同位置对应的高程值； 基于所述第一点云数据和预先获得的振动曲线，进行差分计算获得差分后的第二点云数据；所述振动曲线表示标准工件的表面在传送方向上的不同位置与高程值的对应关系； 根据所述第二点云数据中的高程值，进行离散程度分析，确定所述待检测工件是否为废弃工件； 在所述待检测工件不是废弃工件时，基于所述第二点云数据和预先采集的所述标准工件的高程值，获得所述待检测工件的表面瑕疵分布； 获得所述振动曲线包括： 采集所述标准工件的第三点云数据； 对所述第三点云数据进行降维处理，将所述第三点云数据中的高程值转换为y轴方向上的高程值的众数，获得降维后的第四点云数据；所述y轴方向平行于所述标准工件的纵剖面； 根据所述第四点云数据与所述标准工件在静止状态下的高程值进行差分计算，获得差分后的第五点云数据； 根据所述第五点云数据，采用最小二乘法计算获得所述振动曲线。

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