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龙图腾网获悉青岛鹏海软件有限公司申请的专利一种工厂自动化设备的数据采集方法及其系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211621315.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种工厂自动化设备的数据采集方法及其系统、电子设备是由王爱玲;王超;史铭立;卜祥峰;刘国栋;于杭玉设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工厂自动化设备的数据采集方法及其系统、电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种工厂自动化设备的数据采集方法及其系统、电子设备,利用控制模块的计时器单元获取标准自动化设备的各动作的标准动作时间，按照第一监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据，并根据实际动作时间和标准动作时间计算得到动作时间差值的绝对值，将所采集到的相关数据上传至服务器，若动作时间差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，按第二监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据并输出预警信号，并将所采集到的相关数据上传至服务器。数据采集实时性高、对现场运行数据的诊断与反馈处理的有效性高。

本发明授权一种工厂自动化设备的数据采集方法及其系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种工厂自动化设备的数据采集方法，其特征在于，利用控制模块的计时器单元获取标准自动化设备的各动作的标准动作时间，按照第一监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据，并根据实际动作时间和标准动作时间计算得到动作时间差值的绝对值，将所采集到的相关数据上传至服务器，若动作时间差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，按第二监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据并输出预警信号，并将所采集到的相关数据上传至服务器； 所述工作信号数据至少包括以下一项： 待监测自动化设备的电流数据、待监测自动化设备的电压数据、待监测自动化设备的温度数据以及待监测自动化设备的动作部位的震动频率数据； 所述按第二监测周期获取待监测自动化设备的相应动作的实际动作时间以及待监测自动化设备的工作信号数据还包括： 根据待监测自动化设备的电流数据和或待监测自动化设备的电压数据和或待监测自动化设备的温度数据和或待监测自动化设备的动作部位的震动频率数据分别计算得到各自的数据变化幅度，若某一项工作信号数据的数据变化幅度大于或等于第二预设阈值，按第三监测周期获取待监测自动化设备的该项工作信号数据并输出有关于该项工作信号数据异常的警戒信号，并将所采集到的相关数据上传至服务器； 所述按第三监测周期获取待监测自动化设备的该项工作信号数据并输出有关于该项工作信号数据异常的警戒信号还包括： 根据该项工作信号数据的数据变化幅度以及第三监测周期计算得到该项工作信号数据的数据变化速率，若该项工作信号数据的数据变化速率超过第三预设阈值，输出关于该项工作信号数据严重异常的报警信号并控制待监测自动化设备停机，并将所采集到的相关数据上传至服务器。

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