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龙图腾网获悉国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司申请的专利路侧设备的测试方法、装置、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115938121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211629723.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权路侧设备的测试方法、装置、系统及计算机可读存储介质是由武潇;刘伟平;杨天龙;白创设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本路侧设备的测试方法、装置、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路侧设备的测试方法、装置、系统及计算机可读存储介质。该方法通过接收测试用例，测试用例包括道路特征信息和路侧感知信息；根据道路特征信息以及路侧感知信息进行分析，获得第二感知结果，第二感知结果包括交通参与者的数量、交通参与者的大小、交通参与者的移动速度以及交通参与者的位置中的至少一项。根据本申请实施例，能够降低对路侧设备的测试周期，提高测试效率并降低测试成本。

本发明授权路侧设备的测试方法、装置、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路侧设备的测试方法，其特征在于，所述方法包括： 接收测试用例，所述测试用例包括道路特征信息和路侧感知信息，所述测试用例为能够自定义更改的固定测试用例； 根据道路特征信息以及路侧感知信息进行分析，获得第二感知结果，所述第二感知结果包括交通参与者的数量、所述交通参与者的大小、所述交通参与者的移动速度以及所述交通参与者的位置中的至少一项； 其中，所述测试用例还包括第一感知结果，所述第一感知结果包括交通参与者的数量、交通参与者的大小、交通参与者的移动速度以及交通参与者的位置的实际信息；所述测试用例由第一设备发送，所述第一设备包括测试工控机； 在所述根据道路特征信息以及路侧感知信息进行分析，获得第二感知结果之后，所述方法还包括： 在所述第二感知结果与所述第一感知结果相匹配的情况下，确定测试结果为所述路侧设备通过所述测试用例； 在所述第二感知结果与所述第一感知结果不匹配的情况下，确定测试结果为所述路侧设备未通过所述测试用例； 其中，在所述第二感知结果与所述第一感知结果相匹配的情况下，确定所述测试结果包括所述路侧设备通过所述测试用例，包括： 根据所述第二感知结果中交通参与者的数据，获得吻合数值，所述吻合数值根据所述第二感知结果中的交通参与者的数量、大小、移动速度以及位置确定； 在所述吻合数值等于预设阈值的情况下，确定所述测试结果为所述路侧设备通过所述测试用例，所述预设阈值根据所述第一感知结果确定； 其中，在所述根据道路特征信息以及路侧感知信息进行分析，获得第二感知结果之后，所述方法还包括： 将所述第二感知结果发送给第二设备，所述第二设备为用于模拟车辆车载单元OBU的设备。

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