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龙图腾网获悉北京国网富达科技发展有限责任公司申请的专利一种山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115940070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310013515.4，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法是由桂菲菲;成喆;何红太;杜学月;黄广;马晓光;黄志勇;焦石柱;张晓军;张凯;武斌设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法，涉及架空输配电线缆保护设备技术领域，包括：无人机、落线机构、自动除冰机构和磁吸机构。除冰方法：通过无人机将自动除冰机构携带至需要除冰的线路附近，使得自动除冰机构自动套在需要除冰的线路上进行除冰，无人机可以通过落线机构挂在线路上，并通过无人机自带的双目摄像头拍摄除冰过程，操作人员可以在地面通过远程控制终端的显示屏幕上观察除冰过程。本发明山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法的除冰效率高。

本发明授权一种山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种山区配电架空线路裸导线除冰装置，其特征在于，包括： 无人机，所述无人机配备有双目摄像头和远程控制终端，所述远程控制终端用于遥控所述无人机的飞行并设置有能够显示所述双目摄像头拍摄的画面的显示屏幕； 落线机构，所述落线机构包括斜杆、弹簧和两个夹板，每个所述夹板的顶端都与所述斜杆的第一端铰接，所述弹簧一端与一个所述夹板的中部固连、另一端与另一个所述夹板的中部固连，两个所述夹板能够相向或相背运动；每个所述夹板的底端都固连有若干个间隔分布的导向杆，所述导向杆远离所述夹板的一端位于所述夹板的下方，两个所述夹板上的各所述导向杆均向外凸起；所述斜杆的第二端通过竖直的连接杆与所述无人机的机架固连；所述落线机构能够将所述无人机挂设并停留于所述裸导线靠近杆塔的一侧； 自动除冰机构，所述自动除冰机构用于除去所述裸导线表面的覆冰，所述自动除冰机构配备有遥控终端； 磁吸机构，所述磁吸机构包括电磁铁和铁块，所述电磁铁通过连接架与所述无人机固连，所述电磁铁位于所述无人机的下方，所述电磁铁与所述无人机共用电源和控制系统，通过所述远程控制终端能够控制所述电磁铁的通电和断电；所述铁块与所述自动除冰机构固连且位于所述自动除冰机构的上方；所述连接架包括竖直的主支撑杆和多个倾斜设置的辅支撑杆，所述主支撑杆的顶端和所述辅支撑杆的顶端都与所述无人机的机架的底端固连，所述辅支撑杆的底端与所述主支撑杆的底部固连，所述电磁铁安装在所述主支撑杆的底端。

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