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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种隧道定位系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310139401.4，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种隧道定位系统和方法是由纪元法;戴远流;孙希延;付文涛;白杨;梁维彬;贾茜子;李晶晶;李龙;严素清;赵松克设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道定位系统和方法在说明书摘要公布了：本申请适用于隧道定位领域，提供了一种隧道定位系统和方法，隧道定位系统包括：布设在隧道内的多个级联节点，每级节点包括依次电连接的GNSS信号接收设备、GNSS信号模拟器和信号控制器。解决了设备复杂、难拓展、无法连续定位的问题。

本发明授权一种隧道定位系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道定位系统，其特征在于，包括： 布设在隧道内的多个级联节点，每级节点包括依次电连接的GNSS信号接收设备、GNSS信号模拟器和信号控制器； 所述GNSS信号接收设备在第一级节点接收的是隧道口的卫星发射的导航信号，在第一级节点之外的节点接收上一级节点的GNSS信号模拟器实时再生的导航信号，并对接收的导航信号进行解调，提取星历数据和时间信息并发送到GNSS信号模拟器； 所述GNSS信号模拟器接收GNSS信号接收设备发送的星历数据和时间信息，利用时间同步算法进行频率校准，产生本地时钟频率，对接收的星历数据进行再处理，结合时延控制算法和预设的位置坐标数据，对导航信号进行实时再生，并将实时再生的导航信号同步到信号控制器； 所述信号控制器是对GNSS信号模拟器实时再生后的导航信号进行波束赋形，控制导航信号发射功率，以及控制导航信号的投射角度和投射方向，并将实时再生后的导航信号发送到下一级节点的GNSS信号接收设备； 所述信号控制器包括：依次连接的数字信号波束赋形模块、差异化功率控制模块和信号发射模块； 所述数字信号波束赋形模块用于将同步后的实时再生的导航信号的波束引向预期方向的车道面； 所述差异化功率控制模块在相邻两级节点之间预设个性化的功控区间，控制导航信号的发射功率，使信号覆盖区域的导航信号强度高于可接收的信号强度阈值； 信号发射模块计算发射信号的最优传输路径和最优接收方向，控制投射角度和投射方向，并将实时再生后的导航信号发送到下一级节点的GNSS信号接收设备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林电子科技大学，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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