张国流获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉张国流申请的专利基于仿生立体视觉的三维重建方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210295307.3，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权基于仿生立体视觉的三维重建方法、设备及存储介质是由张国流设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于仿生立体视觉的三维重建方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于仿生立体视觉的三维重建方法、设备及存储介质，该方法包括：获取双摄像头设备聚焦于兴趣目标时拍摄到的左图像和右图像；分别对所述左图像和所述右图像进行纹理提取，得到所述左图像的总纹理图和所述右图像的总纹理图；对所述左图像的总纹理图和所述右图像的总纹理图进行特征匹配，生成稠密视差图；计算所述稠密视差图中匹配到的公共特征点的三维坐标，并根据所述公共特征点的三维坐标估算非公共特征点的三维坐标，得到三维坐标数据集；根据所述三维坐标数据集进行三维重建，生成所述兴趣目标的立体视图；本发明能有效提高特征点的匹配率，提升立体视效果。
本发明授权基于仿生立体视觉的三维重建方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生立体视觉的三维重建方法，其特征在于，包括： 获取双摄像头设备聚焦于兴趣目标时拍摄到的左图像和右图像；所述双摄像头设备包括；左摄像头和右摄像头，所述左摄像头设有左传感器，所述右摄像头设有右传感器；其中，所述左传感器和所述右传感器的感光晶片均为球面形结构，且以球面内侧为信号接收面；左右传感器分别整体向摄像头光轴颞侧方向平移； 采用多图层窗框对侧拮抗提取法分别对所述左图像和所述右图像进行纹理提取，得到所述左图像的总纹理图和所述右图像的总纹理图； 对所述左图像的总纹理图和所述右图像的总纹理图进行特征匹配，生成稠密视差图； 建立以所述左传感器和所述右传感器的中心点的连线中点为原点的摄像机坐标系，利用在所述双摄像头设备对应摄像机坐标系下固定的三维坐标计算公式，计算所述稠密视差图中匹配到的公共特征点的三维坐标，并根据所述公共特征点的三维坐标估算非公共特征点的三维坐标，得到三维坐标数据集； 根据所述三维坐标数据集进行三维重建，生成所述兴趣目标的立体视图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张国流，其通讯地址为：519001 广东省珠海市香洲区兴业路1号11栋01房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励