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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种用于丢失儿童的识别定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211607664.5，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种用于丢失儿童的识别定位方法、装置、设备及介质是由闫盼盼;姜荣;谭强设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于丢失儿童的识别定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种用于丢失儿童的识别定位方法，应用于智能巡检机器人，方法包括：获取智能巡检机器人上基于预置红外摄像模块采集的图像信息与视频信息；基于图像信息与视频信息，获取红外摄像模块当前可视范围内的人脸图像信息；将人脸图像信息输入预先训练的跨年龄神经网络模型中，以输出判断结果；若基于判断结果确定当前可视范围内存在目标人员，则提取存在目标人员的目标图像信息；基于目标图像信息获取目标人员的当前位置信息，并通过视频信息获取目标人员的运动轨迹，以基于目标人员当前位置信息、运动轨迹与智能巡检机器人的当前位置信息，确定智能巡检机器人的跟踪路线，实现对丢失儿童的实时定位。

本发明授权一种用于丢失儿童的识别定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于丢失儿童的识别定位方法，其特征在于，应用于智能巡检机器人，所述方法包括： 获取所述智能巡检机器人上基于预置红外摄像模块采集的图像信息与视频信息； 基于所述图像信息与所述视频信息，获取所述红外摄像模块当前可视范围内的人脸图像信息； 将所述人脸图像信息输入预先训练的跨年龄神经网络模型中，以输出判断结果； 若基于所述判断结果确定所述当前可视范围内存在目标人员，则提取存在所述目标人员的目标图像信息； 基于所述目标图像信息获取所述目标人员的当前位置信息，并通过视频信息获取所述目标人员的运动轨迹，以基于所述目标人员当前位置信息、所述运动轨迹与所述智能巡检机器人的当前位置信息，确定所述智能巡检机器人的跟踪路线，以实现对丢失儿童的实时定位； 其中，基于所述目标人员当前位置信息、所述运动轨迹与所述智能巡检机器人的当前位置信息，确定所述智能巡检机器人的跟踪路线，具体包括： 基于所述智能巡检机器人的当前位置信息与所述目标人员的当前位置信息，确定所述智能巡检机器人与所述目标人员之间的距离； 将所述目标人员当前位置信息与所述运动轨迹输入预置轨迹预测模型中，以输出所述目标人员预测运动轨迹； 若所述距离大于预设距离阈值，则根据所述智能巡检机器人的当前位置信息与所述目标人员预测运动轨迹，确定所述智能巡检机器人的跟踪路线； 根据所述智能巡检机器人的当前位置信息与所述目标人员预测运动轨迹，确定所述智能巡检机器人的跟踪路线，具体包括： 根据所述目标人员预测运动轨迹，确定所述目标人员下一时刻位置信息； 对比所述智能巡检机器人的当前位置信息与所述目标人员下一时刻位置信息，确定所述智能巡检机器人的当前位置与所述目标人员下一时刻位置之间的预测距离； 确定所述预设距离阈值与所述预测距离的差值，以基于所述当前位置信息与所述差值，确定所述智能巡检机器人下一时刻的位置范围； 将所述智能巡检机器人下一时刻的位置范围内各位置点的坐标，基于最优路径算法获取各位置点的坐标中的最优坐标，以基于所述最优坐标确定所述智能巡检机器人下一时刻位置信息，实现所述智能巡检机器人的跟踪路线的确定。

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