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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种车辆开门碰撞预警方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310099643.5，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权一种车辆开门碰撞预警方法及相关设备是由柯建成;周琼;张子标;喻艳红;孙月设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆开门碰撞预警方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆开门碰撞预警方法，包括：获取车辆与路槛的距离信息；获取所述车辆当前的车门离地高度信息；在所述车辆与所述路槛的距离小于或等于所述车辆的车门长度的情况下，通过图像采集设备获取所述车辆上参照物的拍摄位置信息和所述路槛的高度信息，所述车辆上参照物处于所述图像采集设备的成像范围且与所述图像采集设备存在高度差；基于所述车辆上参照物的拍摄位置信息和所述路槛的高度信息，确定所述路槛的实际高度信息；在所述路槛的实际高度大于所述车辆当前的车门离地高度的情况下，向所述车辆发出告警消息。这样，可以基于参照物更准确地确定路槛实际高度，并基于与车门实际离地高度的对比结果作出预警，提高预警信息的质量。

本发明授权一种车辆开门碰撞预警方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆开门碰撞预警方法，其特征在于，包括： 获取车辆与路槛的距离信息； 获取所述车辆当前的车门离地高度信息； 在所述车辆与所述路槛的距离小于或等于所述车辆的车门长度的情况下，通过图像采集设备获取所述车辆上参照物的拍摄位置信息和所述路槛的高度信息，所述车辆上参照物处于所述图像采集设备的成像范围且与所述图像采集设备存在高度差； 基于所述车辆上参照物的拍摄位置信息和所述路槛的高度信息，确定所述路槛的实际高度信息； 在所述路槛的实际高度大于所述车辆当前的车门离地高度的情况下，向所述车辆发出告警消息； 其中，所述路槛的高度信息为所述路槛在图像采集设备采集到的图像中的高度，所述基于所述车辆上参照物的拍摄位置信息和所述路槛的高度信息，确定所述路槛的实际高度信息，包括： 获取当前采集的图像中车辆上参照物所处的高度在图像的整体高度中的占比信息和出厂状态下采集的图像中车辆上参照物所处的高度在图像的整体高度中的占比信息，基于所述当前参照物高度在图像中的占比信息和所述出厂状态下参照物高度在图像中的占比信息，确定所述图像采集设备当前的畸变影响系数；通过所述路槛在图像中的高度与所述畸变影响系数确定所述路槛的实际高度。

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