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龙图腾网获悉中车唐山机车车辆有限公司申请的专利自动制动控制系统、方法及城轨列车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310128164.1，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权自动制动控制系统、方法及城轨列车是由张兴旺;刘政;刘佳玲;刘中华;闫晓庚;李化明;张英余;李童生;张海鹏;叶思聪设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动制动控制系统、方法及城轨列车在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动制动控制系统、方法及城轨列车。该系统包括：与列车的转向架对应设置的制动控制装置和制动缓解列车线；每个制动控制装置包括制动不缓解状态常开节点、强迫缓解电磁活塞阀和电子控制单元；制动不缓解状态常开节点，一端与制动缓解列车线正极连接，另一端与本制动控制装置中的强迫缓解电磁活塞阀连接；电子控制单元，用于在检测到制动不缓解故障后，控制本制动控制装置中的制动不缓解状态常开节点闭合，以使本制动控制装置中的强迫缓解电磁活塞阀得电执行制动缓解动作。本发明能够实现制动不缓解故障的自修复，进而缩短正线故障处理时间，减少因制动不缓解故障造成的列车晚点或延误，提高列车运行效率及运行服务质量。

本发明授权自动制动控制系统、方法及城轨列车在权利要求书中公布了：1.一种自动制动控制系统，其特征在于，包括：与列车的转向架对应设置的制动控制装置和制动缓解列车线； 每个制动控制装置包括制动不缓解状态常开节点、强迫缓解电磁活塞阀和电子控制单元； 所述制动不缓解状态常开节点，一端与所述制动缓解列车线正极连接，另一端与本制动控制装置中的强迫缓解电磁活塞阀连接； 所述电子控制单元，用于在检测到制动不缓解故障后，控制本制动控制装置中的制动不缓解状态常开节点闭合，以使本制动控制装置中的强迫缓解电磁活塞阀得电执行制动缓解动作； 每个制动控制装置还包括第一继电器线圈、第一继电器常开触点、第二继电器线圈和第二继电器常开触点，将与列车首尾两端的转向架对应设置的制动控制装置记为主阀，每个主阀还包括制动缓解控制常开节点； 所述第一继电器线圈，一端与本制动控制装置中的制动不缓解状态常开节点的另一端连接，另一端与所述制动缓解列车线负极连接； 所述第一继电器常开触点，与本制动控制装置中的第二继电器常开触点并联，并联后的一端与每个所述制动缓解控制常开节点的一端连接，并联后的另一端分别与本制动控制装置中的强迫缓解电磁活塞阀和所述第二继电器线圈的一端连接，以通过所述第一继电器线圈和所述第一继电器常开触点构成的第一继电器将本制动控制装置中的制动不缓解状态常开节点的另一端与本制动控制装置中的强迫缓解电磁活塞阀连接； 所述第二继电器线圈，另一端与所述制动缓解列车线负极连接； 所述制动缓解控制常开节点，另一端与所述制动缓解列车线正极连接； 所述电子控制单元，还用于在检测到制动不缓解故障且判定该电子控制单元所在制动控制装置不为所述主阀时，生成制动不缓解故障信号并发送给所述主阀的电子控制单元；或者，还用于在检测到制动不缓解故障且判定该电子控制单元所在制动控制装置为所述主阀接收到所述制动不缓解故障信号时，控制该主阀中的制动缓解控制常开节点闭合。

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