买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海西井信息科技有限公司申请的专利基于起重设备特征的对位方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310129871.2，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权基于起重设备特征的对位方法、系统、设备及存储介质是由谭黎敏;黄梅;孙作雷;周小凯设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于起重设备特征的对位方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了基于起重设备特征的对位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：在集装箱被起重设备吊装到集装箱运输设备的过程中，采集集装箱和起重设备的点云信息；基于集装箱的点云信息获得集装箱的空间位置；基于对起重设备的点云信息的表面特征识别，获得优先级最高的表面特征对应的对位标定参数和特征相对位置；根据对位标定参数、特征相对位置和集装箱的当前空间位置引导集装箱运输设备基于起重设备对位。本发明能够通过提取起重机本身结构特征和吊具结构特征，通过多种结构特征进行优先级排序进行更精确的参数标定，提升对位精度、降低了工作量、简化了吊装流程。

本发明授权基于起重设备特征的对位方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于起重设备特征的对位方法，其特征在于，包括如下步骤： 在集装箱被起重设备吊装到集装箱运输设备的过程中，采集所述集装箱和所述起重设备的点云信息，包括：所述集装箱运输设备为一集卡，在所述集卡的车头顶部沿垂直方向设置采集上方点云的第一点云采集装置，在集卡的车尾沿垂直方向设置采集上方点云的第二点云采集装置，分别采集所述集装箱两端和所述起重设备和或吊具的点云信息；或者，所述所述集装箱运输设备为一平板无人运输车，在所述平板无人运输车的车头沿垂直方向设置采集上方点云的第一点云采集装置，在平板无人运输车的车尾沿垂直方向设置采集上方点云的第二点云采集装置，分别采集所述集装箱两端和所述起重设备和或吊具的点云信息； 基于所述集装箱的点云信息获得集装箱的空间位置； 基于所述起重设备的点云信息进行识别，获得的吊具空间位置；判断所述吊具的高度是否小于预设阈值，若是，则基于所述集装箱底面的水平面的空间位置和集装箱的预设高度获得吊具的相对高度区域；对位于所述相对高度区域的点云进行平面拟合获得吊具的外垂直面的点云信息和或下水平面的点云信息；当所述点云中同时存在所述垂直面和下水平面，则获得所述外垂直面与下水平面交汇处的边缘的点云信息；对所述吊具的表面特征基于预设优先级进行排序，所述预设优先级的序列为边缘的点云信息、外垂直面的点云信息、下水平面的点云信息；获得优先级最高的吊具的表面特征对应的对位标定参数和特征相对位置；若否，则基于所述起重设备的表面特征获得对应的对位标定参数和特征相对位置；以及 根据所述对位标定参数、特征相对位置和所述集装箱的当前空间位置引导所述集装箱运输设备基于所述起重设备对位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海西井信息科技有限公司，其通讯地址为：200050 上海市长宁区江苏路398号503-3室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。