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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种全自动三维圆筒织机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116005323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211708750.5，技术领域涉及：D03D37/00；该发明授权一种全自动三维圆筒织机是由祝颖丹;毛江民设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动三维圆筒织机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全自动三维圆筒织机，包括总机架、至少一个送经机构、至少一个张力控制机构、至少一个拢纱机构、至少一个开口机构、引纬机构、打纬机构和卷取机构；以总机架的中心轴线为中心，送经机构沿圆周方向等角度设置，沿径向方向，自外至中心，依次设置一一对应的送经机构、张力控制机构、拢纱机构；所述开口机构位于所述拢纱机构的上方；所述开口机构位于所述总机架的侧面顶部；所述引纬机构固定在所述总机架的上方；所述打纬机构、卷取机构与所述引纬机构同轴设置，并固定在所述总机架的中心轴线处。本申请采用分段思想将三维圆筒织物沿圆周方向分为多个部分，每个部分类似于一台三维平板织机，整体结构简单，可设计性强。

本发明授权一种全自动三维圆筒织机在权利要求书中公布了：1.一种全自动三维圆筒织机，其特征在于，将三维圆筒织物沿圆周方向分段为多个部分； 所述全自动三维圆筒织机包括总机架、至少一个送经机构、至少一个张力控制机构、至少一个拢纱机构、至少一个开口机构、引纬机构、打纬机构和卷取机构； 以总机架的中心轴线为中心，送经机构沿圆周方向等角度设置； 以总机架的中心轴线为中心，沿径向方向，自外至中心，依次设置一一对应的送经机构、张力控制机构、拢纱机构；所述拢纱机构固定在所述总机架的侧面中部； 所述开口机构位于所述拢纱机构的上方，与所述拢纱机构一一对应； 所述开口机构位于所述总机架的侧面顶部；所述开口机构包括提综单元和导向单元；所述导向单元对称设置于所述提综单元的两侧； 所述引纬机构固定在所述总机架的上方；所述引纬机构包括引纬底板、引纬驱动单元、引纬传动单元和纬梭单元； 所述打纬机构、卷取机构与所述引纬机构同轴设置，并固定在所述总机架的中心轴线处；所述打纬机构包括打纬气缸、动态筘、芯模和静态筘； 在导向单元的作用下，提综单元将部分层的经纱提取，与其它层经纱之间形成开口，引纬驱动单元开始动作，经过引纬传动单元、驱动纬梭单元绕芯模做圆周运动，纬梭单元上送出的纬纱就被引入到了开口中，打纬气缸开始动作，驱动动态筘沿芯模的轴线做向上的直线运动，动态筘将纬纱打紧，动态筘在打纬气缸的驱动下退回到初始位置，完成一根纬纱的引入，重复上述动作，直到一个厚度截面上的纬纱全部引入，卷取驱动单元开始动作，经过卷取传动单元，芯模表面形成的织物被引离织口，完成一个织物截面的织造，重复上述动作，可连续织造更多的截面，得到理想的三维圆筒预制体； 所述送经机构包括送经机架、若干个送经单元、若干个导纱杆和分纱钢梳单元； 所述若干个送经单元以矩形阵列的方式设置、固定在所述送经机架上； 所述导纱杆设置在所述送经单元的正上方，所述导纱杆与所述送经单元一一对应； 所述分纱钢梳设置在所述送经机架的侧面a，其中所述侧面a与所述若干个送经单元固定的平面相垂直； 所述分纱钢梳单元包括至少一个分纱钢梳，所述分纱钢梳与矩形阵列固定中的同一行的所述送经单元相对应； 所述张力控制机构包括张力机架、张力单元、前导纱单元和后导纱单元； 所述张力单元纵向等间隔设置，固定在所述张力机架上； 所述前导纱单元和后导纱单元分别固定在所述张力机架的侧面I、侧面II上，其中，侧面I、侧面II平行； 所述前导纱单元、所述后导纱单元与所述张力单元一一对应； 所述前导纱单元、所述张力单元、所述后导纱单元依次平行设置； 所述开口机构包括提综机架、气缸固定板； 所述气缸固定板安装在所述提综机架上； 所述提综单元纵向等间隔设置并固定在所述气缸固定板上； 所述打纬气缸与所述芯模同轴设置； 所述动态筘与所述打纬气缸和所述芯模同轴设置，并固定在所述打纬气缸上； 所述静态筘以所述芯模为中心，沿圆周方向等间隔设置。

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