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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利一种地图数据采集方法、系统及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310041880.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种地图数据采集方法、系统及相关设备是由潘凯;徐逢亮设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地图数据采集方法、系统及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种地图数据采集方法、系统及相关设备，该方法包括：以预设的第一周期将主车的定位数据定期发送至服务器，所述服务器根据定位数据以及云端地图数据，判断是否需要将启动采集指令或停止采集指令发送至主车；当接收到启动采集指令时，控制主车启动增量地图数据的采集；当接收到停止采集指令时，控制主车停止增量地图数据的采集，并生成增量地图数据；基于增量地图数据，生成目标地图数据，其包括增量地图数据以及增量地图数据与云端地图数据的衔接数据。本申请仅当云端地图数据不存在相关的地图记录时，才启动对增量地图数据的采集，实现了按需采集，一定程度上避免了地图数据的重复采集，缓解了存储资源及带宽资源的浪费。

本发明授权一种地图数据采集方法、系统及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种地图数据采集方法，其特征在于，应用于车端，包括： 以预设的第一周期将主车的定位数据定期发送至服务器，所述服务器用于，根据所述定位数据以及云端地图数据，判断是否需要将启动采集指令或停止采集指令发送至所述主车； 当接收到启动采集指令时，控制所述主车启动对增量地图数据进行采集； 当接收到停止采集指令时，控制所述主车停止对增量地图数据进行采集，并生成增量地图数据；所述增量地图数据为启动对增量地图数据进行采集之后到停止对增量地图数据进行采集之时，所采集到的地图数据，所述地图数据被认为没有包含在云端地图数据中； 基于所述增量地图数据，生成目标地图数据，所述目标地图数据包括所述增量地图数据以及所述增量地图数据与所述云端地图数据的衔接数据； 在所述主车停止对增量地图数据进行采集时，控制所述主车持续对地图数据进行采集，且保留最新采集到的预设的第一时间长度的地图数据；所述衔接数据包括前端衔接数据，所述前端衔接数据为启动对增量地图数据进行采集之前采集到的预设的第一时间长度内的地图数据； 基于所述增量地图数据，生成目标地图数据的过程，包括： 获取所述衔接数据，并拼接所述衔接数据和所述增量地图数据，得到目标地图数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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