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龙图腾网获悉柳州黔桥技术有限公司申请的专利液压爬模智能监测及姿态自动调整系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211483076.5，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权液压爬模智能监测及姿态自动调整系统是由梁利文;刘胜;周国云;肖云;梁忠周;蔡正荣;吴南山;石宏伟;韩松;肖崑设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压爬模智能监测及姿态自动调整系统在说明书摘要公布了：一种液压爬模智能监测及姿态自动调整系统，模板定位检测装置包括北斗卫星基站、北斗流动站，云服务器设有数据处理单元和数据存储单元，控制中心设置数据输入单元、数据读取和处理单元、模板坡度调整控制单元、模板横向调整控制单元，模板调整装置与支撑于承重架的横梁设置导轨构成滑动移动副，前支座铰接支架竖围檩，后支座与支架竖围檩之间安装液压缸，通过液压缸带动支架竖围檩转动，模板与支架横围檩和支架竖围檩固接；在滑动移动副设置伺服减速电机，通过伺服减速电机驱动滑动移动副移动。其优点是实现全天候实时测量，不受环境、气候、人员的限制，没有累积误差，测量精度高；实现模板姿态的自动调整和精确定位，效率高，人工成本低，安全性好。

本发明授权液压爬模智能监测及姿态自动调整系统在权利要求书中公布了：1.一种液压爬模智能监测及姿态自动调整系统，其特征在于：包括模板定位检测装置、云服务器、控制中心、模板调整装置和显示装置； 模板定位检测装置包括北斗卫星基站、北斗流动站，所述北斗卫星基站为固定位置的基站，所述北斗流动站布设在模板上的待测点，通过北斗卫星对模板大地坐标进行实时监测； 云服务器设有数据处理单元和数据存储单元；数据处理单元根据大地坐标计算北斗流动站上的待测点和桥梁中线或桥梁中线的一条平行线为第一基线上基线点的高斯投影坐标，根据高斯投影坐标计算基线的直线方程，进一步计算出在高斯平面坐标系中待测点到基线的距离、待测点到桥梁中线的距离，数据存储单元用于数据存储； 控制中心用于读取云服务器的数据并进行处理，控制模板调整装置进行模板姿态调整，控制中心设置： 数据输入单元：用于输入包括基线点坐标、基线与桥梁中线的偏移值、待测点到桥梁中线水平设计距离、待测点到基线的水平设计距离、变截面桥墩立面设计倾角的参数； 数据读取和处理单元，用于实时读取云服务器的上的北斗定位数据和倾角传感器的数据并处理，对系统动作作出决策； 模板坡度调整控制单元：根据决策发出信号，控制坡度调整机构的动作，完成模板的竖向角度调整工作； 模板横向调整控制单元：根据决策发出信号，控制横向调整机构的动作，完成支模、退模工作； 模板调整装置与支撑于承重架18的横梁16设置导轨构成滑动移动副，滑动移动副的移动端固定前支座4.7、后支座4.8，前支座4.7铰接支架竖围檩12，后支座4.8与支架竖围檩12之间安装液压缸4.2，通过液压缸4.2带动支架竖围檩12转动，模板与支架横围檩15和支架竖围檩12固接在一起；在滑动移动副设置伺服减速电机4.6，通过伺服减速电机4.6驱动滑动移动副移动；所述液压缸4.2、伺服减速电机4.6接受控制中心的信号动作。

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