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龙图腾网获悉上海移宇科技股份有限公司申请的专利闭环人工胰腺药物输注控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111300134.1，技术领域涉及：A61M5/142；该发明授权闭环人工胰腺药物输注控制系统是由杨翠军设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本闭环人工胰腺药物输注控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闭环人工胰腺药物输注控制系统，包括：输注模块，用于输出药物；程序模块，程序模块包括输入端和输出端，输入端包括多个电连接区，以接收当前血糖值，程序模块还预设有算法，输出端和输注模块电连接后，算法根据接收到的当前血糖值计算用户所需的药物量，程序模块控制输注模块根据计算的用户所需的药物量输出药物；和设置有至少两个检测电极的输注软管，输注软管为药物输注通道，电极设置于输注软管的管壁，当输注软管被安装至工作位置时，输注软管与输注模块连通，药物经输注软管流向体内，且不同的电极分别与不同的电连接区电连接，以将当前血糖值输入程序模块。利用算法实现闭环人工胰腺药物输注系统的精准控制。

本发明授权闭环人工胰腺药物输注控制系统在权利要求书中公布了：1.一种闭环人工胰腺药物输注控制系统，其特征在于，包括： 输注模块，所述输注模块用于输出药物； 程序模块，所述程序模块包括输入端和输出端，所述输入端包括多个电连接区，以接收当前血糖值，所述程序模块还预设有算法，所述算法为rMPC算法、rPID算法或复合人工胰腺算法中的一种或多种，所述rMPC算法和所述rPID算法分别在经典PID算法和经典MPC算法的基础上，将在原始物理空间不对称的血糖风险转换到在风险空间近似对称的血糖风险，并根据所述血糖风险计算所述当前所需药物输注量，所述复合人工胰腺算法包括第一算法和第二算法，所述第一算法计算第一胰岛素输注量I1，通过所述第二算法计算第二胰岛素输注量I2，所述复合人工胰腺算法计算对所述第一胰岛素输注量I1和所述第二胰岛素输注量I2进行优化计算，得到最终胰岛素输注量I3； 所述输出端和所述输注模块电连接后，所述算法根据接收到的当前血糖值计算用户所需的药物量，所述程序模块控制所述输注模块根据所述计算的用户所需的药物量输出药物；和 设置有至少两个检测电极的输注软管，所述输注软管为药物输注通道，所述电极设置于所述输注软管的管壁，当所述输注软管被安装至工作位置时，所述输注软管与所述输注模块连通，药物经所述输注软管流向体内，且不同的所述电极分别与不同的所述电连接区电连接，以将当前血糖值输入所述程序模块； 经风险转换之后的rMPC算法的价值函数如下： 其中，rt+j表示第j步后血糖风险值，I′t+j表示第j步后胰岛素输注量的变化，t表示当前时刻，R为其中胰岛素分量的加权系数，N、P分别为控制时间窗口和预测时间窗口内的步数； 所述rMPC算法和所述rPID算法的血糖风险空间转换方法为改进的控制易变性网格分析转换： 其中GB表示目标血糖值；Gt+j表示第j步检测时的血糖值； 同时对其最大值进行限制： |rt+j|＝min|rt+j|,n 其中限定最大值n的取值范围为0～80mgdL。

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