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龙图腾网获悉上海移宇科技股份有限公司申请的专利闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111301420.X，技术领域涉及：G16H40/60；该发明授权闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统是由杨翠军设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统，包括：检测模块，检测模块用于连续检测当前血糖值G；与检测模块相连接的程序模块，程序模块中预设混合人工胰腺算法，用于计算用户所需的胰岛素输注量，混合人工胰腺算法包括cPID算法和或cMPC算法，cPID算法的输入为MPC算法的中间值，cMPC算法的输入为PID算法的输出值；和输注模块，输注模块与程序模块相连，程序模块将胰岛素输注量发送给输注模块，输注模块根据胰岛素输注量进行胰岛素输注。通过PID算法和MPC算法的深度结合，充分利用PID算法和MPC算法的优势，使输注结果更准确和可靠，实现闭环人工胰腺胰岛素输注系统的精准控制。

本发明授权闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统在权利要求书中公布了：1.一种闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统，其特征在于，包括： 检测模块，所述检测模块用于连续检测当前血糖值G； 与所述检测模块相连接的程序模块，所述程序模块中预设混合人工胰腺算法，用于计算用户所需的胰岛素输注量，所述混合人工胰腺算法包括cPID算法和cMPC算法，所述cPID算法的输入为MPC算法的中间值，所述cMPC算法的输入为PID算法的输出值；和 输注模块，所述输注模块与所述程序模块相连，所述程序模块将所述胰岛素输注量发送给所述输注模块，所述输注模块根据所述胰岛素输注量进行胰岛素输注； 其中，所述cMPC算法的价值函数中的血糖值进行风险转换，进行血糖风险转换后的价值函数为： 其中， rt+j表示第j步后血糖风险值； I′t+j表示第j步后胰岛素输注量的变化； t表示当前时刻； N、P分别为控制时间窗口和预测时间窗口内的步数； R为其中胰岛素分量的加权系数； 血糖风险转换方法是改进的控制易变性网格分析转换方法； 当采用改进的控制易变性网格分析转换方法时： 同时也对其最大值进行了限制： |rt+j|＝min|rt+j|,n 其中限定最大值n的取值范围为0～80mgdL； 其中GB表示目标血糖值；Gt+j表示第j步检测时的血糖值。

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