上海移宇科技股份有限公司杨翠军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海移宇科技股份有限公司申请的专利全闭环人工胰腺药物输注控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020013B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210217140.9，技术领域涉及：G16H40/60；该发明授权全闭环人工胰腺药物输注控制系统是由杨翠军设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本全闭环人工胰腺药物输注控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全闭环人工胰腺药物输注控制系统，该系统中包括：程序模块，至少一检测模块，降糖药物输注模块和升糖药物输注模块。程序模块中预设有算法，检测模块检测血糖值，降糖药物输注模块根据算法计算得出的输注指示进行降血糖药物输注，升糖药物输注模块根据算法计算得出的输注指示进行升血糖药物输注，实现人工胰腺系统药物输注的全闭环控制。
本发明授权全闭环人工胰腺药物输注控制系统在权利要求书中公布了：1.一种全闭环人工胰腺药物输注控制系统，其特征在于，包括： 程序模块，所述程序模块中预设有算法，所述算法包括rMPC算法和rPID算法，所述rMPC算法和所述rPID算法将在原始物理空间不对称的血糖风险转换到在风险空间近似对称的血糖风险； 至少一检测模块，用于连续检测当前血糖值； 降糖药物输注模块，根据所述算法计算得出的降糖药物输注指示进行降糖药物输注；和 升糖药物输注模块，根据所述算法计算得出的升糖药物输注指示进行升糖药物输注； 经风险转换之后的rMPC算法的价值函数如下： 其中，rt+j表示第j步后血糖风险值，I′t+j表示第j步后胰岛素输注量的变化，t表示当前时刻，R为其中胰岛素分量的加权系数，N、P分别为控制时间窗口和预测时间窗口内的步数； 所述rMPC算法和所述rPID算法的血糖风险空间转换方法为改进的控制易变性网格分析转换； 其中GB表示目标血糖值；Gt+j表示第j步检测时的血糖值； 同时对其最大值进行限制： |rt+j|＝min|rt+j|,n 其中限定最大值n的取值范围为0～80mgdL。
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