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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310083764.0，技术领域涉及：B64U50/13；该发明授权无人机是由曹建平;陶良山;曹利平;李俊林;李超;陈明浩;任东波;吴晗;孙少华;何文斌;院伟设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机，包括：机舱；避障传感器，避障传感器安装在机舱的顶部；多个螺旋桨组件，各个螺旋桨组件均与机舱连接，各个螺旋桨组件均包括螺旋桨，多个螺旋桨组件的螺旋桨环绕机舱间隔布置；避障运动机构，避障运动机构包括多个避障运动组件，各个避障运动组件均包括避障风机和避障传动组件，多个避障运动组件的避障风机环绕机舱间隔布置，避障传动组件与相应的避障风机传动连接，以通过带动避障风机运动，调整避障风机的旋转轴线与水平面之间的夹角。本发明解决了现有技术中的测绘无人机容易被碰撞损坏的问题。

本发明授权无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机，其特征在于，包括： 机舱10； 避障传感器20，所述避障传感器20安装在所述机舱10的顶部；所述避障传感器20为超声波传感器； 多个螺旋桨组件30，各个所述螺旋桨组件30均与所述机舱10连接，各个所述螺旋桨组件30均包括螺旋桨31，多个所述螺旋桨组件30的螺旋桨31环绕所述机舱10间隔布置； 避障运动机构40，所述避障运动机构40包括多个避障运动组件41，各个所述避障运动组件41均包括避障风机410和避障传动组件400，多个所述避障运动组件41的避障风机410环绕所述机舱10间隔布置，所述避障传动组件400与相应的所述避障风机410传动连接，以通过带动所述避障风机410运动，调整所述避障风机410的旋转轴线与水平面之间的夹角； 所述避障运动组件41包括：避障驱动组件420，所述避障驱动组件420包括避障滑块421，所述避障滑块421沿预定方向可移动地设置，所述避障传动组件400均与所述避障滑块421连接，以在所述避障滑块421的带动下运动； 所述避障传动组件400包括：避障连杆401和避障支架402，所述避障连杆401的一端与所述避障滑块421连接，所述避障连杆401的另一端与所述避障支架402的第一端铰接，所述避障支架402的第二端与所述避障风机410连接；其中，所述避障支架402与所述机舱10之间通过转动销412铰接； 所述机舱10的侧壁上设置有通孔100，所述避障支架402穿设在所述通孔100内，所述转动销412插设在所述避障支架402和所述通孔100的内壁上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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