深圳大学高毅获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种结直肠手术中结肠灌注的定量评估方法、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116030970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310164924.4,技术领域涉及:G16H50/20;该发明授权一种结直肠手术中结肠灌注的定量评估方法、装置及设备是由高毅;何威震;田木;饶雄辉;罗辉兴;吴晓滨设计研发完成,并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种结直肠手术中结肠灌注的定量评估方法、装置及设备在说明书摘要公布了:本发明实施例公开了一种结直肠手术中结肠灌注的定量评估方法、装置及设备。该方法包括:获取目标结直肠区域的初始视频帧序列;对初始视频帧序列进行视频去抖,并将初始视频帧序列其余帧与第一帧进行配准对齐,得到目标视频帧序列;按照帧顺序通过HSV色彩空间转换对目标视频帧序列的各帧图像中的预设感兴趣区域进行ICG荧光颜色提取得到观测数据;根据观测数据拟合得到目标ICG曲线,并根据目标ICG曲线计算得到荧光强度因子和灌注时间因子;将荧光强度因子、灌注时间因子以及目标ICG曲线的曲线参数输入到训练好的XGBoost机器学习模型,以预测得到目标结直肠区域的评分结果。从而减轻了医生负担,提高了手术的效率及安全性。
本发明授权一种结直肠手术中结肠灌注的定量评估方法、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种结直肠手术中结肠灌注的定量评估方法,其特征在于,包括: 获取目标结直肠区域的初始视频帧序列; 对所述初始视频帧序列进行视频去抖,并将所述初始视频帧序列除第一帧外的其余帧与所述第一帧进行配准对齐,得到目标视频帧序列; 按照帧顺序通过HSV色彩空间转换对所述目标视频帧序列的各帧图像中的预设感兴趣区域进行ICG荧光颜色提取,得到ICG荧光强度随时间变化的观测数据; 根据所述观测数据拟合得到目标ICG曲线,并根据所述目标ICG曲线计算得到荧光强度因子和灌注时间因子; 将所述荧光强度因子、所述灌注时间因子以及所述目标ICG曲线的曲线参数输入到训练好的XGBoost机器学习模型,以预测得到所述目标结直肠区域的评分结果; 所述对所述初始视频帧序列进行视频去抖,并将所述初始视频帧序列除第一帧外的其余帧与所述第一帧进行配准对齐,得到目标视频帧序列,包括: 使用卢卡斯-卡纳德光流算法对所述初始视频帧序列进行视频去抖,并使用增强相关系数最大化算法将所述初始视频帧序列除第一帧外的其余帧与所述第一帧进行配准对齐; 所述根据所述观测数据拟合得到目标ICG曲线,包括: 根据预设ICG动力学模型及所述观测数据,使用经RANSAC算法改进的非线性最小二乘法对所述目标ICG曲线进行拟合,所述预设ICG动力学模型考虑了ICG药代动力学的三个主要决定因素,包括消除、灌注和通透性。
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