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龙图腾网获悉上海博动医疗科技股份有限公司申请的专利具有位移测量功能的微型直线滑动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116058880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310061436.0，技术领域涉及：A61B8/12；该发明授权具有位移测量功能的微型直线滑动平台是由谢小祥;黄朋涛设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有位移测量功能的微型直线滑动平台在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种具有位移测量功能的微型直线滑动平台。该微型直线滑动平台包括导向滑轨、滑动平台、驱动组件和光幕式距离传感器。光幕式距离传感器设置于滑动平台上，定位导向轴朝向光幕式距离传感器发射光幕的一侧形成有沿轴向单调变化的斜面和或斜槽，整体结构紧凑、测量精度高、可靠性好，有利于设备小型化和精密控制。当滑动平台由第一位置移动至第二位置时，依据斜面和或斜槽上距离测量值的变化与斜率的对应关系，进行第一测量计算和或第二测量计算，以得到滑动平台相对于导向滑轨的位移量，进而得到其运行速度和位置信息，光幕式距离传感器与驱动组件形成闭环控制系统，从而保证滑动平台的运动精度及稳定性。

本发明授权具有位移测量功能的微型直线滑动平台在权利要求书中公布了：1.具有位移测量功能的微型直线滑动平台，其特征在于，包括： 导向滑轨1，穿设于滑动平台2上； 驱动组件3，设置于所述滑动平台2上，所述驱动组件3的输出端能与所述导向滑轨1传动连接，以驱动所述滑动平台2沿所述导向滑轨1滑动； 光幕式距离传感器4，设置于所述滑动平台2上，所述光幕式距离传感器4发射的光幕41与所述滑动平台2的移动方向垂直； 所述导向滑轨1包括定位导向轴12，所述定位导向轴12穿设于所述滑动平台2，所述定位导向轴12朝向所述光幕式距离传感器4发射光幕41的一侧形成有沿轴向单调变化的斜面121和斜槽122； 当所述滑动平台2由第一位置移动至第二位置时，依据所述斜面121和所述斜槽122上不同位置之间所述光幕式距离传感器4测得的距离变化量与斜率的对应关系，进行第二测量计算，或者第一测量计算和第二测量计算，以得到所述滑动平台2在移动方向上相对于所述导向滑轨1的位移量； 所述第二测量计算包括：根据公式，计算得到所述滑动平台2的位移量△Xz； 其中，H1为在所述第一位置上所述斜槽122到所述斜面121下边缘的距离，W1为在所述第一位置上所述斜面121的宽度，H2为在所述第二位置上所述斜槽122到所述斜面121下边缘的距离，W2为在所述第二位置上所述斜面121的宽度，k为与所述定位导向轴12的直径、所述斜面121和所述斜槽122均相关的调和系数，dz为所述斜槽122的预设倾斜度，H1、W1、H2和W2均由所述光幕式距离传感器4测得。

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