中建三局集团有限公司张琨获国家专利权
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龙图腾网获悉中建三局集团有限公司申请的专利一种基于物联网的模块化智能钢筋加工生产线及工艺获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116060540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310041281.4,技术领域涉及:B21F1/00;该发明授权一种基于物联网的模块化智能钢筋加工生产线及工艺是由张琨;王开强;李迪;池胜锋;陈秀超;杨宇翔;钟卫;李立飞;李莹松;方思宇设计研发完成,并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于物联网的模块化智能钢筋加工生产线及工艺在说明书摘要公布了:本发明涉及房建工程钢筋加工技术领域,具体涉及一种基于物联网的模块化智能钢筋加工生产线及工艺。本发明基于“设备围绕钢筋动、信息随着钢筋流”的研发思想,创新的提出了一种基于物联网的模块化智能钢筋加工工艺,同时提出了配套的钢筋加工生产线,所述钢筋加工生产线包括基于无人工厂的高性能钢筋锯切滚丝加工及分拣设备和基于施工现场的高柔性多功能棒线钢筋一体弯曲设备,能够极大降低钢筋材料损耗,显著提升钢筋加工工效,大幅减少钢筋加工的人力需求,且加工质量有保障,加工信息可追溯。
本发明授权一种基于物联网的模块化智能钢筋加工生产线及工艺在权利要求书中公布了:1.一种基于物联网的模块化智能钢筋加工生产线,其特征在于:包括设于工厂的钢筋锯切滚丝加工及分拣设备和设于施工现场的多功能棒线钢筋一体弯曲设备; 所述钢筋锯切滚丝加工及分拣设备包括用于钢筋锯切断料加工的钢筋锯切装置7和用于钢筋剥肋滚丝加工的钢筋滚丝装置12,所述工厂前端设有磁吸上料装置3,工厂后端设有钢筋分拣装置13,工厂中部设有激光打标装置10和工厂视觉识别装置11; 所述多功能棒线钢筋一体弯曲设备包括用于钢筋棒材弯曲加工的棒材弯曲装置21和用于钢筋线材弯曲加工的线材弯曲装置28,所述施工现场设有现场视觉识别装置19; 所述钢筋锯切滚丝加工及分拣设备和多功能棒线钢筋一体弯曲设备均与云管理平台进行通信; 所述多功能棒线钢筋一体弯曲设备还包括设于施工现场的棒材原料架15和上料架16以及立式放线盘17,所述上料架16侧部设有上下料机械手18,所述上料架16设于现场送料机构20上部,所述上料架16的端部设有现场视觉识别装置19,所述上料架16上安装有多个棒材弯曲装置21,所述上料架16远离原料架15的一侧设有棒材成品料架22; 所述立式放线盘17侧部设有过线机构23和导线机构24,所述导线机构24相对的位置设有穿丝机构25,所述穿丝机构25依次连接有钢筋横调机构26、钢筋纵调机构27、线材切断装置31和线材弯曲装置28; 所述钢筋线材弯曲加工的具体步骤如下: S41,通过现场塔吊将待弯曲的钢筋线材盘螺竖向放置在立式放线盘上; S42,解捆所述钢筋线材盘螺,并将其端头依次穿过过线机构和导线机构后装入穿丝机构; S43,通过穿丝机构将所述钢筋线材依次送入钢筋横调机构和钢筋纵调机构,并根据钢筋线材的直径进行钢筋线材矫直; S44,通过线材弯曲装置配合计米轮,将所述钢筋线材按照预设长度进行弯曲加工; S45,通过线材切断装置剪切弯曲加工后的钢筋线材; S46,通过上下料机械手将弯曲加工后的钢筋线材放入箍筋料筐; 在工厂端:云管理平台结合钢筋加工大数据对工厂阶段性加工任务中的钢筋规格和图形信息开展分析,通过基于云计算的钢筋优化下料技术将钢筋加工任务的拆分重组,并智能排产加工实现最优下料,同时对每根棒材钢筋进行编码,通过比对抓取钢筋的编码信息和数据库已分组钢筋构件的信息,运用机械臂实现钢筋的抓取和自动分拣,并打包成定尺棒材构件包; 在现场端:对定尺棒材端面的钢筋编码进行识别,云管理台收到回传的数据,对钢筋编码包含的加工信息进行解析传递给加工设备,实现定尺棒材钢筋的定尺输送和自动弯曲。
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