清华大学王欢获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于点云修正的温度场信息获取方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111290470.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于点云修正的温度场信息获取方法、装置及系统是由王欢;李先庭;王贵锦;石文星;王宝龙设计研发完成，并于2021-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于点云修正的温度场信息获取方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于点云修正的温度场信息获取方法、装置及系统，本发明提供的基于点云修正的温度场信息获取方法、装置及系统，通过测量被测物体的激光点云数据，获得被测物体的方向信息、距离信息及反射光线强度信息，根据反射光线强度信息获得被测物体的初步发射率，根据方向信息和距离信息确定被测物体的表面角度，通过被测物体的表面角度对初步发射率进行修正，根据被测物体表面各点的发射率结果、辐射强度数据以及距离信息，得到被测物体的温度场信息，由于温度场信息在计算时还考虑了发射率和距离这两个因素，且发射率和距离均是基于激光点云数据计算得到的，获得的发射率和距离更加准确，使得最终得到的温度场信息准确性更高。
本发明授权基于点云修正的温度场信息获取方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云修正的温度场信息获取方法，其特征在于，包括： 获取点云传感器采集的被测物体的激光点云数据；其中，所述激光点云数据包括所述被测物体的表面各点的方向信息、距离信息以及反射光线强度信息； 根据所述被测物体的表面各点的反射光线强度信息，获得所述被测物体的表面各点的初步发射率； 根据所述被测物体的表面各点的方向信息和距离信息，确定所述被测物体的表面角度；其中，所述表面角度为所述被测物体的法向方向与点云传感器的预设拍摄方向的夹角； 根据所述被测物体的表面角度，对所述被测物体的表面各点的初步发射率进行修正，得到所述被测物体的表面各点的发射率结果； 获取所述被测物体的表面各点的辐射强度数据； 根据所述被测物体的表面各点的发射率结果、辐射强度数据以及距离信息，计算得到所述被测物体的温度场信息，所述被测物体的温度场信息包括所述被测物体上各点的温度信息。
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