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龙图腾网获悉深圳市三一联光智能设备股份有限公司申请的专利一种高效率通用上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310156949.X，技术领域涉及：B65B15/04；该发明授权一种高效率通用上料设备是由何颖东;潘新锋设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效率通用上料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效率通用上料设备，包括机架，机架上设有进料模块、产品方向识别模块及载带包装模块，进料模块包括设于机架上的柔性振动盘、位于柔性振动盘上部的第一取料转盘机构、及XY轴行进装置；产品方向识别模块包括位于柔性振动盘的一侧的第一分料转盘机构、第二分料转盘机构、以及用于调整产品朝向的旋转定位机构，旋转定位机构位于第一分料转盘机构与第二分料转盘机构之间，且柔性振动盘与第一分料转盘机构或第二分料转盘机构之间还设有对位CCD影像机构；载带包装模块包括联动运行的供膜机构、载带机构、封带机构与走带机构，封带机构上部设有第二取料转盘机构以及用于配合第二取料转盘机构工作的气动机构。

本发明授权一种高效率通用上料设备在权利要求书中公布了：1.一种高效率通用上料设备，包括机架1，所述机架1上设有进料模块、产品方向识别模块及载带包装模块，其特征在于：所述进料模块包括设于机架1上的柔性振动盘12、位于柔性振动盘12上部的第一取料转盘机构、及用于驱动所述第一取料转盘机构移动的XY轴行进装置11； 所述产品方向识别模块包括位于柔性振动盘12的一侧的第一分料转盘机构、第二分料转盘机构、以及用于调整产品朝向的旋转定位机构，所述旋转定位机构位于第一分料转盘机构与第二分料转盘机构之间，且柔性振动盘12与第一分料转盘机构或第二分料转盘机构之间还设有用于辨别产品方向的对位CCD影像机构31； 所述载带包装模块包括联动运行的供膜机构41、载带机构42、封带机构43与走带机构44，所述封带机构43上部设有第二取料转盘机构以及用于配合第二取料转盘机构工作的气动机构45； 所述旋转定位机构包括底座51与若干个夹持件52，底座51上部开设有若干安置槽53，各安置槽53内均设有转动连接杆54，所述转动连接杆54的中部与安置槽53铰接，且转动连接杆54的下部与安置槽53之间设有旋转复位弹簧55，各夹持件52一一对应设于转动连接杆54的顶部； 所述转动连接杆54上设有抵接转轮56，所述抵接转轮56位于转动连接杆54的铰接点与夹持件52之间； 所述底座51底部开设有抵接通孔57，所述抵接通孔57内设有用于推动抵接转轮56的抵接柱58，底座51的底部设有用于驱动所述抵接柱58在抵接通孔57内作往复运动的抵接驱动机构； 机架1上设有用于驱动底座51转动的转动机构，底座51为中心对称结构，且各转动连接杆54与各夹持件52均以底座51的中心轴线为中心周向均匀设置； 所述抵接驱动机构包括抵接凸轮591及用于驱动所述抵接凸轮591转动的抵接驱动电机592； 所述抵接柱58的上部为旋转结构，且抵接柱58与各抵接转轮56抵接的表面设有弧形的凹陷结构； 所述转动机构包括设于底座51下部的转动盘5931、固定座5932、转动轴承5933、转动柱5934及同步带轮5935，所述转动盘5931通过转动轴承5933与固定座5932连接，转动柱5934位于转动盘5931下部，所述同步带轮5935套设在转动柱5934上，机架1上设有用于联动所述同步带轮5935转动的同步带机构； 所述抵接凸轮591位于同步带轮5935下部，抵接柱58穿设于转动机构中心、并与转动机构同轴设置； 所述第二取料转盘机构的下方设有侧向CCD影像机构32与底部CCD影像机构33； 所述侧向CCD影像机构32与底部CCD影像机构33的一侧设有用于定位产品的四爪定位机构，四爪定位机构具有两个。

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