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龙图腾网获悉苏州格远电气有限公司申请的专利安全收桨控制电路及安全收桨控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211597435.X，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权安全收桨控制电路及安全收桨控制方法是由郑春华;肖庆恩设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全收桨控制电路及安全收桨控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种安全收桨控制电路及安全收桨控制方法，包括：主控PLC上位机，控制变桨电机的驱动器和控制器，所述驱动器具有四个信号输入端口和二个信号输出端口；分别为用于接收所述主控PLC上位机的运维信号输入端口、EFC安全链信号输入端口、用于接收控制器输入的心跳信号输入端口，以及用于接收所述变桨电机反馈的限位信号输入端口；用于向所述变桨电机输入的刹车信号输出端口和收桨信号输出端口。本发明不改变原有安全链控制逻辑，增加一道安全收桨保护回路，多一道冗余流程；弥补由于后备电源收桨通道失效、后备电源容量不够等极端情况导致无法收桨的安全漏洞；驱动器收桨速度可控，降低收桨对风机塔筒的冲击。

本发明授权安全收桨控制电路及安全收桨控制方法在权利要求书中公布了：1.安全收桨控制电路的安全收桨控制方法，其特征在于： 所述安全收桨控制电路，包括：主控PLC上位机，控制变桨电机的驱动器和控制器， 所述驱动器具有四个信号输入端口和二个信号输出端口； 所述四个信号输入端口包括用于接收所述主控PLC上位机的运维信号输入端口、EFC安全链信号输入端口、用于接收控制器输入的心跳信号输入端口，以及用于接收所述变桨电机反馈的限位信号输入端口； 所述二个信号输出端口分别为用于向所述变桨电机输入的刹车信号输出端口和收桨信号输出端口 所述安全收桨控制方法包括如下步骤： S1、当所述驱动器无法接收到主控PLC上位机的有效的EFC安全链信号和控制器的心跳信号时，所述驱动器先发出刹车信号，第二继电器18K1得电，控制变桨电机刹车； S2、当刹车信号发出100毫秒后，所述驱动器发出收桨信号，第三继电器8K5得电，所述第三继电器8K5的常开端闭合，通过二极管5V3导通，第四继电器5K1得电，所述主控PLC上位机驱动后备电源收桨；当后备电源收桨时，所述变桨电机的运行速度信号传输至所述驱动器，所述驱动器对运行速度信号进行检测，当运行速度小于正常电池收桨速度6度秒时，则判定当后备电源收桨失效，所述主控PLC上位机将电池收桨程序切换为通过市电控制驱动器来驱动变桨电机执行收桨流程，收桨过程中分多段速度，先进行快速收桨再以低速收桨； S3、当电机收桨到安全位置时，第二常开开关6K3闭合，所述驱动器的限位信号输入端口接收到限位信号，则收桨流程结束。

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