汤曙光获国家专利权
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龙图腾网获悉汤曙光申请的专利一种少齿差内齿行星齿轮传动减速装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116123263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111497940.2，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种少齿差内齿行星齿轮传动减速装置是由汤曙光设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种少齿差内齿行星齿轮传动减速装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种少齿差内齿行星齿轮传动减速装置，由两级减速机构组成，每一级均采用平行四边形机构和少齿差内齿行星齿轮传动机构组合。第一级减速包括动力输入轴、四组在轴向重叠的第一偏心组件和四块环形内齿轮平动板、外齿轮及传动轴，环形内齿轮平动板上沿圆周均匀分布有三个或三个以上的内齿轮以分流功率并克服死点，一个动力源驱动经第一级减速后将动力由多根传动轴同时输出到第二级减速机构；第二级减速包括装配在每根传动轴上的两组第二偏心组件、两块中心内齿轮平动板及与输入轴同轴的外齿轮输出轴。通过增加虚约束提高传动精度及刚度，所有支撑轴承的动载荷均很小，提高了使用寿命及承载能力，起动惯量小，降低了制造难度和加工成本。
本发明授权一种少齿差内齿行星齿轮传动减速装置在权利要求书中公布了：1.一种少齿差内齿行星齿轮传动减速装置，其特征在于，包括第一级减速机构和与所述第一级减速机构连接的第二级减速机构，所述第一级减速机构包括两端由第一轴承101支撑的动力输入轴1、安装于动力输入轴1上且沿轴向重叠布置的四组或三组第一偏心组件2、四块或三块分别安装在第一偏心组件2上的环形内齿轮平动板3、外齿轮4和传动轴5；所述第一偏心组件2包括第一偏心套201、分别安装于所述第一偏心套201外表面的第二轴承202；所述环形内齿轮平动板3在其几何中心位置设置有第二轴承安装孔301、在以几何中心为圆心的圆周上均匀分布有三个或三个以上的内齿轮302；所述外齿轮4与所述传动轴5固联并与各相应的所述内齿轮302啮合；各所述内齿轮302分别与相啮合的所述外齿轮4形成少齿差内齿行星齿轮传动；所述内齿轮302和所述外齿轮4的齿廓为渐开线齿廓；三个或三个以上的所述传动轴5同时将运动和动力输出到第二级减速机构。
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