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龙图腾网获悉锐驰智光(苏州)科技有限公司申请的专利具有转镜结构的激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310135803.7，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权具有转镜结构的激光雷达是由姜波;赵忠尧;马建荣;黄超设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有转镜结构的激光雷达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有转镜结构的激光雷达，包括：底座、透射罩、电机组件、激光发射接收组件和转镜模块，底座和透射罩上下组装形成一个密闭的圆柱形空间；电机组设置于底座内，电机组件中轴位置为贯穿设计；激光发射接收组件穿过电机组件中轴与底座内侧底部固定连接；转镜模块对齐设置于激光发射接收组件上方，与电机组件固定连接。通过将原本设置于激光雷达顶部的旋转电机设置于激光雷达底部，激光雷达顶部无需排线与底部连接，从而实现了转镜模块360°无遮挡旋转，实现完整的360°旋转。

本发明授权具有转镜结构的激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种具有转镜结构的激光雷达，其特征在于，包括： 底座和透射罩，所述透射罩四周为透光材料，所述底座和透射罩上下组装形成一个密闭的圆柱形空间； 电机组件，设置于底座内，所述电机组件中轴位置为贯穿设计； 激光发射接收组件，所述激光发射接收组件穿过电机组件中轴与底座内侧底部固定连接； 转镜模块，所述转镜模块对齐设置于激光设接收组件上方，与电机组件固定连接；所述电机组件带动所述转镜模块旋转，旋转过程中所述透射罩与所述转镜模块之间无任何遮挡物； 其中，所述转镜模块包括： 反射镜，所述反射镜与水平面呈45°倾斜设置，通过第一支架和第二支架固定于所述电机组件的转子顶部； 导光筒，所述导光筒设置于反射镜中心位置，导光筒一端沿垂直方向，另一端沿水平方向且与反射镜呈45°夹角； 其中，所述激光发射接收组件包括： 接收镜筒和接收透镜，所述接收镜筒为中空筒状，所述接收透镜固定设置于接收镜筒顶部，所述接收透镜轴线位置设置有通孔； 发射镜筒和发射透镜，所述发射镜筒穿过接收透镜通孔设置于接收透镜轴线位置，所述发射透镜固定设置于发射镜筒顶部； 发射板，通过发射板固定螺母设置于发射镜筒底部；发射板上位于发射镜筒中轴线的位置设置有激光发射器； 所述激光发射器发出激光，激光射入所述发射镜筒并由所述发射透镜进行准直，准直后的激光从垂直端导入所述导光筒，经过所述反射镜反射后从所述导光筒的水平端射出，激光穿过所述透射罩射向远处物体，然后被物体反射的激光穿过所述透射罩射到所述反射镜面上，经过所述反射镜反射和所述接收透镜聚焦，最后穿过所述接收镜筒射在位于所述接收透镜焦点处的激光接收器上。

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