广州极飞科技股份有限公司叶培楚获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种障碍物重建方法、装置、终端设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129040B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627111.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种障碍物重建方法、装置、终端设备以及存储介质是由叶培楚;曾宪贤设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种障碍物重建方法、装置、终端设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种障碍物重建方法、装置、终端设备以及存储介质，用户在终端设备上选择出目标图像以及目标障碍物类型后，可通过对目标图像进行操作从而向终端设备发送操作指令，使得终端设备根据操作指令、目标图像的投影矩阵以及目标障碍物重建规则，进行目标障碍物的重建。本发明实施例通过用户与终端设备进行交互来实现障碍物重建的方式，能够支持不同的障碍物类型，且对于不同的障碍物类型具有不同的重建规则，终端设备通过与用户的交互以及调用相对应的重建规则，能够准确地对障碍物进行重建，提高了障碍物的重建效果，解决了现有技术中障碍物重建效果差的技术问题。
本发明授权一种障碍物重建方法、装置、终端设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物重建方法，其特征在于，包括： 接收至少两张图像，计算每张图像的投影矩阵，其中，所述每张图像均包括有待重建的目标障碍物； 响应于图像选择指令，在所述图像中确定出预设数量的目标图像； 响应于障碍物类型选择指令，在障碍物类型中确定目标障碍物类型，根据所述目标障碍物类型调用相对应的目标障碍物重建规则； 响应于对所述目标图像的操作指令，根据所述操作指令、所述目标图像的投影矩阵以及所述目标障碍物重建规则，进行所述目标障碍物的重建； 其中，接收的图像的数量为至少三张，所述方法还包括： 从接收到的图像中选择出校正图像，且所述校正图像不是所述目标图像； 将重建后的目标障碍物投影至所述校正图像中，得到目标对象； 响应于修正指令，在所述校正图像中确认目标位置，将所述目标对象移动至所述目标位置，得到目标校正图像； 根据所述目标校正图像对所述目标障碍物进行修正。
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