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龙图腾网获悉浙江大学;杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利手术解剖器及含有其的手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116138847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172877.8，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权手术解剖器及含有其的手术机器人是由陈鸣宇;曹佳胜;宋涛;艾跃设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术解剖器及含有其的手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术解剖器及含有其的手术机器人，所述手术解剖器包括器械传动盒和器械操作部，其中，所述器械传动盒上设有传动结构及伸出器械传动盒的延伸部；所述器械操作部包括刀头座和设置在刀头座一端上的刀头，刀头座的另一端通过弯曲组件与延伸部连接；弯曲组件沿周向间隔布置有至少两个牵引部，牵引部的一端与刀头座连接，另一端顺延延伸部与器械传动盒的传动结构传动连接；传动结构能够分别带动选定的牵引部张紧或松弛，以使弯曲组件沿牵引部的张紧方向弯曲，从而使得刀头可弯曲，实现了刀头多维度、多方位的弯曲调整，对于各种手术场景下的微创手术器械的方位调整具有良好的研发效果。

本发明授权手术解剖器及含有其的手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能手术解剖器，其特征在于，包括： 器械传动盒1，其上设有传动结构及伸出所述器械传动盒1的延伸部2； 器械操作部3，包括刀头座31和设置在所述刀头座31一端上的刀头35，所述刀头座31的另一端通过弯曲组件30与所述延伸部2连接；所述弯曲组件30沿周向间隔布置有至少两个牵引部33，所述牵引部33的一端与所述刀头座31连接，另一端顺延所述延伸部2与所述器械传动盒1的传动结构传动连接； 其中，所述传动结构能够分别带动选定的所述牵引部33张紧或松弛，以使所述弯曲组件30沿所述牵引部33的张紧方向弯曲，从而带动刀头35同步发生弯曲动作； 所述弯曲组件30包括可挠性连接件34和沿所述可挠性连接件34轴向间隔设置的至少三个配合关节32，所述可挠性连接件34的两端分别与所述刀头座31和所述延伸部2相连接，所述配合关节32沿所述可挠性连接件34的周向环绕设置，每一所述牵引部33依次穿设各所述配合关节32后与所述刀头座31连接； 所述刀头35中空，并与设于刀头座31内的吸引管36连通，且所述刀头35的端部为斜面，形成尖锥状，以实现剥离操作； 所述刀头座31绝缘，刀头35由导电材料制成，刀头35导电后可进行电切、电凝、切断操作；刀头35中空设置，并可通过吸引管36将刀头35与所述弯曲组件30、所述延伸部2连通，以基于吸引管36实现吸引、冲洗操作； 任意相啮合的两所述配合关节32中相对的一侧分别设置有两组连接齿321，两组所述连接齿321沿所述配合关节32的周向间隔设置，两所述配合关节32通过两组所述连接齿321啮合连接； 啮合连接的两所述连接齿321中，任一所述连接齿321的靠近所述可挠性连接件34的一侧端设置有限位挡板322，两所述连接齿321的啮合部分的正向投影与所述限位挡板322的至少部分重叠，以阻挡所述连接齿321在啮合时受可挠性连接件34的弯曲形变而发生窜动，保证所述连接齿321只能顺延啮合方向动作； 刀头35可周向旋转。

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