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龙图腾网获悉中国航发沈阳发动机研究所申请的专利一种反馈钢索空行程特性仿真模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116150977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211739189.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种反馈钢索空行程特性仿真模拟方法是由郝彬彬;李庚伟;董久祥;方政;李文涛;哈菁;李军设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种反馈钢索空行程特性仿真模拟方法在说明书摘要公布了：本申请属于航空发动机变量控制领域，特别涉及一种反馈钢索空行程特性仿真模拟方法。包括：步骤一、对反馈钢索空行程特性进行数学描述，并根据所述反馈钢索空行程特性的数学描述构建数学模型；步骤二、基于所述数学模型构建所述反馈钢索空行程特性的仿真模型，并根据所述仿真模型进行空行程特性的仿真测试。本申请的反馈钢索空行程特性仿真模拟方法，实现了基于Matlab的航空发动机反馈钢索空行程特性模拟，使得可以在设计过程中基于仿真软件在系统设计过程中考虑空行程的影响，提升控制系统设计分析能力。

本发明授权一种反馈钢索空行程特性仿真模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种反馈钢索空行程特性仿真模拟方法，其特征在于，包括： 步骤一、对反馈钢索空行程特性进行数学描述，并根据所述反馈钢索空行程特性的数学描述构建数学模型； 步骤二、基于所述数学模型构建所述反馈钢索空行程特性的仿真模型，并根据所述仿真模型进行空行程特性的仿真测试； 步骤一中，所述对反馈钢索空行程特性进行数学描述包括： 反馈钢索在初始位置开始运动时，存在大小为a的空行程； 反馈钢索的位移范围是受限的，最大为a； 反馈钢索的初始位置设置在最大位置处，从初始位置开始向减小的方向运动； 反馈钢索在向一个方向持续运动时，仅在前期克服空行程a，之后的持续运动不会出现空行程； 反馈钢索在克服空行程后，并持续向一个方向运动的过程中，任何位置开始的反向运动都会出现空行程，只要出现换向运动就会出现空行程，该空行程与钢索反馈的位置无关，仅与换向有关； 反馈钢索在克服空行程后，并持续向一个方向运动的过程中，如果出现一端的位置交替换向，则两个方向交替时都会出现空行程，且每个方向的空行程的大小根据以下原则确定：若在该方向的位移d小于a，则该方向的空行程的大小为d，若在该方向的位移d大于等于a，则该方向的空行程的大小为a； 步骤一中，所述数学模型包括： 运动状态模块，所述运动状态模块中包括：初始状态、持续正向运动状态、进入正向运动状态、进入反向运动状态以及持续反向运动状态，将反馈钢索的一端定义为初始位置，由初始位置向另一端的运动方向定义为反向，反之定义为正向，其中， 位于初始位置的状态为初始状态； 正向运动克服空行程后，持续向正向运动的状态为持续正向运动状态； 从正向运动转为反向运动时，或者持续正向运动稳定在一个位置后转为反向运动时的状态为进入反向运动状态； 反向运动克服空行程后，持续向反向运动的状态为持续反向运动状态； 从反向运动转为正向运动时，或者持续反向运动稳定在一个位置后转为正向运动时的状态为进入正向运动状态； 运动状态跳转模块，所述运动状态跳转模块中包括多个判定条件，其中， 在满足第一判定条件时，由初始状态跳转到持续正向运动状态，所述第一判定条件为运动范围达到空行程要求后，如果持续正向运动； 在满足第二判定条件时，由初始状态跳转到持续反向运动状态，所述第二判定条件为运动范围达到空行程要求后，如果持续反向运动； 在满足第三判定条件时，由持续正向运动状态跳转到反向运动状态，所述第三判定条件为运动过程中，出现换向标志； 在满足第四判定条件时，由进入反向运动状态跳转到持续反向运动状态，所述第四判定条件为运动范围达到空行程要求后； 在满足第五判定条件时，由持续反向运动状态跳转到进入正向运动状态，所述第五判定条件为运动过程中，出现换向标志； 在满足第六判定条件时，由进入正向运动状态跳转到持续正向运动状态，所述第六判定条件为运动范围达到空行程要求后； 在满足第七判定条件时，由进入正向运动状态跳转到进入反向运动状态，所述第七判定条件为运动过程中，出现换向标志； 在满足第八判定条件时，由进入反向运动状态跳转到进入正向运动状态，所述第八判定条件为运动过程中，出现换向标志； 所述仿真模型包括： 换向判定模块，用于进行换向判定； 空行程模拟模块，用于进行空行程模拟。

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