三星电子株式会社崔熙承获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉三星电子株式会社申请的专利抓握装置和包括抓握装置的机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116171211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180059389.5，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权抓握装置和包括抓握装置的机器人装置是由崔熙承;金珍镐;金炫佑;黄迪奎设计研发完成，并于2021-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓握装置和包括抓握装置的机器人装置在说明书摘要公布了：公开了一种抓握装置。根据本公开的实施例的抓握装置包括：第一指状件；第二指状件，面向第一指状件；第一链接部分，具有第一引导槽并支撑第一指状件；第二链接部分，具有第二引导槽，与第一链接部分相交布置，并支撑第二指状件；铰链，能够在第一引导槽和第二引导槽内移动，并在第一链接部分与第二链接部分的相交处连接第一链接部分和第二链接部分；第一致动器，用于通过移动第一链接部分和或第二链接部分来调节第一指状件与第二指状件之间的距离；以及第二致动器，用于在第一引导槽和第二引导槽内移动所述铰链。
本发明授权抓握装置和包括抓握装置的机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种抓握装置，包括： 第一指状件； 第二指状件，面向第一指状件； 第一链接部分，包括第一引导槽并且被构造为支撑第一指状件； 第二链接部分，包括第二引导槽，其中，第二链接部分与第一链接部分相交并被构造为支撑第二指状件； 铰链，被构造为在第一引导槽和第二引导槽内移动，并在第一链接部分与第二链接部分的相交处连接第一链接部分和第二链接部分； 第一致动器，被构造为移动第一链接部分和第二链接部分中的至少一个以调节第一指状件与第二指状件之间的间隙；以及 第二致动器，被构造为在第一引导槽和第二引导槽内移动所述铰链， 其中，第一链接部分还包括连接到第一指状件上的第一点的第一连杆、连接到第一指状件上的第二点的第二连杆以及连接到第二连杆并与第一指状件平行设置的第三连杆， 其中，第二链接部分还包括连接到第二指状件上的第一点的第四连杆、连接到第二指状件上的第二点并与第四连杆平行设置的第五连杆以及连接到第五连杆并与第二指状件平行设置的第六连杆，以及 其中，第一引导槽形成在第二连杆中，并且第二引导槽形成在第五连杆中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三星电子株式会社，其通讯地址为：韩国京畿道水原市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励