精工爱普生株式会社坂待淳基获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利机器人、机器人组装方法及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481701.2，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权机器人、机器人组装方法及机器人系统是由坂待淳基设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人、机器人组装方法及机器人系统在说明书摘要公布了：提供能够一边抑制施加于传动带的负荷、一边将传动带挂绕到驱动滑轮的机器人、能够有效组装所涉及机器人的机器人组装方法、以及具备所述机器人的机器人系统。机器人的特征在于，具备第一部件和第二部件，第一部件具有：框体，所述框体具有相对配置的第一壁部和第二壁部、第一突出部、第二突出部；具有电机主体、驱动滑轮及凸缘的驱动部；具有从动滑轮的关节部；以及传动带，其中第一突出部及第二突出部具有彼此之间的间隔距离比凸缘突出的长度短且支承凸缘的两端部的支承部、以及彼此之间的间隔距离比凸缘突出的长度长且用于使凸缘的两端部通过的切口部。
本发明授权机器人、机器人组装方法及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，具备： 第一部件；以及 相对于所述第一部件相对旋转的第二部件， 所述第一部件具有： 框体，所述框体具有彼此分开并相对配置的第一壁部和第二壁部、从所述第一壁部朝向所述第二壁部突出的第一突出部、以及从所述第二壁部朝向所述第一壁部突出的第二突出部； 驱动部，所述驱动部具有产生绕驱动轴旋转的驱动力的电机主体、与所述电机主体连接的驱动滑轮、以及从所述电机主体向与所述驱动轴相交的方向突出的凸缘； 关节部，所述关节部具有从动滑轮，将所述驱动力传递给所述第二部件；以及 传动带，跨挂在所述驱动滑轮和所述从动滑轮上， 所述第一突出部及所述第二突出部具有： 支承部，所述支承部支承所述凸缘突出的突出方向上的两端部；以及 切口部，所述凸缘的所述两端部能够通过所述切口部， 所述第一突出部的支承部和所述第二突出部的支承部的间隔距离比凸缘在所述突出方向上的长度短， 所述第一突出部的切口部和所述第二突出部的切口部的间隔距离比凸缘在所述突出方向上的长度长。
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