北京航空航天大学吴发国获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利智能体探索策略的确定方法、装置、智能体及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116187438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310213669.8，技术领域涉及：G06N5/01；该发明授权智能体探索策略的确定方法、装置、智能体及存储介质是由吴发国;张筱;刘健翔;姚望设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能体探索策略的确定方法、装置、智能体及存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种智能体探索策略的确定方法、装置、智能体及存储介质，应用于机器学习技术领域，用于确定智能体的探索策略，探索策略包括基于预设网络模型的探索策略。智能体探索策略的确定方法包括：获取智能体的历史轨迹集；基于预设网络模型的预设网络参数，确定智能体的预测轨迹集；确定预测轨迹集和历史轨迹集之间的距离参数；基于距离参数，确定预设网络参数的目标值；根据预设网络参数的目标值，确定智能体的目标探索策略。本公开中通过预测轨迹集和历史轨迹集之间的距离参数来确定预设网络参数，能够使智能体探索更多未知区域，从而使智能体摆脱局部最优策略，学习到全局最优策略，极大程度提高智能体对新轨迹的探索能力。
本发明授权智能体探索策略的确定方法、装置、智能体及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能体探索策略的确定方法，其特征在于，所述探索策略包括基于预设网络模型的探索策略，所述确定方法包括： 获取所述智能体的历史轨迹集，所述历史轨迹集为历史状态-动作分布集合； 基于所述预设网络模型的预设网络参数，确定所述智能体的预测轨迹集，所述预测轨迹集为预测状态-动作分布集合； 确定所述预测轨迹集和所述历史轨迹集之间的距离参数； 基于所述距离参数，确定所述预设网络参数的目标值； 根据所述预设网络参数的目标值，确定所述智能体的目标探索策略； 所述基于所述距离参数，确定所述预设网络参数的目标值，包括： 根据所述距离参数和所述预设网络模型的奖励函数，确定所述预设网络模型的目标函数；所述目标函数和所述奖励函数均为基于所述预设网络参数的函数； 计算所述目标函数的梯度； 基于梯度估计算法，确定所述目标函数的取值为最大值时所述预设网络参数的取值。
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