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龙图腾网获悉大帧科技(苏州)有限公司申请的专利使用生成补码图像辅助计算绝对相位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211555890.3，技术领域涉及：G06T5/00；该发明授权使用生成补码图像辅助计算绝对相位的方法是由徐志飞;王棠猛设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用生成补码图像辅助计算绝对相位的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用生成补码图像辅助计算绝对相位的方法，包括以下步骤：生成正弦编码图片，其中图片上正弦条纹条数为2n，采用N步移相法实现投影，生成格雷码图片总张数为n+1，计算得到包裹相位，对格雷码图片进行解码操作，归一化格雷码图片，得到归一化的二值化图片GB1、GB2…GBn+1，其中GB1图片不变，其余图片均与上一张异或图片进行异或，以分割出格雷码的空间区域，得到异或图片XG1、XG2、XG3…XGn+1，使用公式kx=XG1*2n‑1+XG2*2n‑2+…+XGn‑1*21+XGn*20，计算出与包裹相位对应的级数kx，使用公式ky=XG1*2n‑1+XG2*2n‑2+…+XGn‑1*21+XGn*20+XGn+1，计算出补码级数ky，选取0~π2，π2~2π3或2π3~2π作为单个包裹周期内的计算区间计算全局相位。本发明可以解决在解相位的过程中存在的2π相位跳变，保证最终的成像精度和成像质量。

本发明授权使用生成补码图像辅助计算绝对相位的方法在权利要求书中公布了：1.一种使用生成补码图像辅助计算绝对相位的方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：生成正弦编码图片，其中图片上正弦条纹条数为2n，采用N步移相法实现投影，投影后的正弦编码图片有：I0、I1、I2…IN-1； S2：生成辅助格雷码图片，根据步骤S1中正弦条纹条数2n，共生成格雷码图片总张数为n+1，即格雷码图片有：G1、G2、G3…Gn+1； S3：将步骤S1中的投影后的正弦编码图片经过相机捕获后的图片，通过以下公式计算相位信息，计算得到包裹相位； ； S4：对步骤S2中格雷码图片进行解码操作，归一化格雷码图片，得到归一化的二值化图片GB，GB包括GB1、GB2…GBn+1，其中GB1图片不变，其余图片均与上一张异或图片进行异或，以分割出格雷码的空间区域，得到异或图片XG，XG包括XG1、XG2、XG3…XGn+1，使用公式kx=XG1*2n-1+XG2*2n-2+…+XGn-1*21+XGn*20，计算出与包裹相位对应的级数kx； S5：生产补码级数，步骤S4中求解出的级数kx是刚好与包裹相位对应的级数，但异或图片XGn+1还未参与计算，使用公式ky=XG1*2n-1+XG2*2n-2+…+XGn-1*21+XGn*20+XGn+1，计算出补码级数ky； S6：利用步骤S4计算出的与包裹相位对应的级数以及步骤S5计算出的补码级数，通过步骤S3计算出的包裹相位，选取0~π2，π2~2π3或2π3~2π作为单个包裹周期内的计算区间计算全局相位，使用如下公式： 。

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