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龙图腾网获悉北京中星天视科技有限公司申请的专利绝缘子维修设备控制方法、装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211600268.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权绝缘子维修设备控制方法、装置、电子设备和介质是由张韵东;隋红丽;郭燕杰;刘小涛设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本绝缘子维修设备控制方法、装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了绝缘子维修设备控制方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标绝缘子的图像作为绝缘子图像；根据绝缘子图像，生成模糊角度；根据绝缘子图像和模糊角度，生成模糊长度；根据模糊长度和模糊角度，确定退化函数矩阵；根据绝缘子图像、退化函数矩阵和预设矩阵，生成复原图像；根据复原图像和预先训练的图像故障识别模型，生成故障识别结果信息；根据故障识别结果信息，控制相关联的绝缘子维修设备进行故障维修操作。该实施方式提高了绝缘子故障识别的准确率和故障维修的正确率，从而延长了电力线路的使用寿命，减少了电力事故发生的频率。

本发明授权绝缘子维修设备控制方法、装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种绝缘子维修设备控制方法，包括： 获取目标绝缘子的图像作为绝缘子图像； 根据所述绝缘子图像，生成模糊角度； 根据所述绝缘子图像和所述模糊角度，生成模糊长度； 根据所述模糊长度和所述模糊角度，确定退化函数矩阵； 根据所述绝缘子图像、所述退化函数矩阵和预设矩阵，生成复原图像，其中，所述预设矩阵为预先设定的矩阵，所述根据所述绝缘子图像、所述退化函数矩阵和预设矩阵，生成复原图像，包括： 将所述绝缘子图像对应的矩阵确定为图像函数矩阵； 对所述图像函数矩阵进行变换处理，得到变换处理后的图像函数矩阵作为变换图像函数矩阵； 对所述退化函数矩阵进行变换处理，得到变换处理后的退化函数矩阵作为变换退化函数矩阵； 将所述变换退化函数矩阵对应的共轭复数矩阵确定为共轭退化函数矩阵，所述共轭复数矩阵为与变换退化函数矩阵中对应元素的实数部分相等且虚数部分互为相反数的元素所组成的矩阵； 对所述预设矩阵进行变换处理，得到变换处理后的预设矩阵作为变换预设矩阵； 将所述变换预设矩阵的平方与预设系数的乘积确定为第一预设矩阵，其中，所述预设系数为预先设定的能够使复原图像清晰度最优的系数； 将所述变换退化函数矩阵的平方与所述第一预设矩阵的和确定为变换参数； 将所述共轭退化函数矩阵和所述变换参数的比值确定为变换参数矩阵； 将所述变换参数矩阵与所述图像函数矩阵的乘积确定为变换复原函数矩阵； 对所述变换复原函数矩阵进行反变换处理，得到反变换处理后的变换复原函数矩阵作为复原图像矩阵； 将所述复原图像矩阵对应的图像确定为复原图像，其中，所述复原图像为对绝缘子图像进行复原处理后的清晰图像； 根据所述复原图像和预先训练的图像故障识别模型，生成故障识别结果信息； 根据所述故障识别结果信息，控制相关联的绝缘子维修设备进行故障维修操作。

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