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龙图腾网获悉清华大学申请的专利骨骼生长装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116196078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310383548.8，技术领域涉及：A61B17/72；该发明授权骨骼生长装置是由聂振国;刘辛军;李思杰;徐汉鼎;许延杰设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨骼生长装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种骨骼生长装置，涉及医疗器械技术领域，其旨在解决现有的骨骼生长装置无法对髓内延长钉的延伸量精确控制的技术问题。该骨骼生长装置包括髓内延长钉、磁力驱动器和检测装置；磁力驱动器配置为向髓内延长钉提供旋转磁场；髓内延长钉包括永磁体，且永磁体在旋转磁场作用下可转动，以使髓内延长钉延伸并牵引两个分离骨骼；磁力驱动器包括壳体和定子铁芯组件，检测装置包括检测模块和分析模块；其中检测模块、定子铁芯组件设置于壳体内且两者保持间隔；检测模块配置为获取永磁体的转动圈数，并传输至分析模块，分析模块配置为根据永磁体的转动圈数计算髓内延长钉的延伸量。本申请提供的骨骼生长装置用于促使骨骼生长。

本发明授权骨骼生长装置在权利要求书中公布了：1.一种骨骼生长装置，其特征在于，包括髓内延长钉、磁力驱动器和检测装置； 所述磁力驱动器配置在患者体外，并向所述髓内延长钉提供旋转磁场； 所述髓内延长钉设置于患者体内，并连接两个分离骨骼；所述髓内延长钉包括永磁体，且所述永磁体在所述旋转磁场作用下可转动，以使所述髓内延长钉延伸并牵引两个所述分离骨骼； 所述磁力驱动器包括壳体和定子铁芯组件，所述检测装置包括检测模块和与所述检测模块电连接的分析模块；其中所述检测模块、所述定子铁芯组件分别相对设置于所述壳体内，且两者保持间隔； 所述检测模块靠近所述髓内延长钉设置，所述检测模块配置为获取所述永磁体的转动圈数，并传输至所述分析模块，所述分析模块配置为根据所述永磁体的转动圈数计算所述髓内延长钉的延伸量； 所述壳体包括可开合的第一壳体和第二壳体； 所述检测模块设置于所述第一壳体上，所述定子铁芯组件设置于所述第二壳体内；所述第一壳体和所述第二壳体配置为当所述骨骼生长装置处于工作状态时，两者连接并固定； 所述检测模块包括至少一个霍尔传感器，所述霍尔传感器可拆卸安装至所述第一壳体上； 所述第一壳体的外侧壁板间隔设置有多个用于安装所述霍尔传感器的第一安装孔； 所述第一壳体和所述第二壳体均呈半圆环形壳体，两者围设成环状壳体，且中心具有通孔，以将所述磁力驱动器套设在患者的治疗处。

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