ABB瑞士股份有限公司曹晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利用于机器人关节的密封结构和包括该密封结构的机器人关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116209846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080104736.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权用于机器人关节的密封结构和包括该密封结构的机器人关节是由曹晓东;沙佳杰;陈恺唯设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人关节的密封结构和包括该密封结构的机器人关节在说明书摘要公布了：提供了用于机器人关节1000的密封结构和机器人关节1000。该密封结构包括第一密封构件300和第二密封构件400，该第一密封构件适于被连接到机器人关节1000的第一部分100，该第二密封构件适于布置在第一密封构件300和机器人关节1000的第二部分200之间并与第一密封构件300接触。第一部分100可相对于第二部分200旋转。第一密封构件300的材料比第二密封构件400的材料硬。机器人关节1000包括该密封结构。通过这种密封结构，减速器500被与周围环境紧密密封开。这样，即使在恶劣的条件下，也可以长时间地防止减速器500的泄漏，从而可以延长机器人关节的使用寿命。
本发明授权用于机器人关节的密封结构和包括该密封结构的机器人关节在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人关节1000的密封结构，包括： 第一密封构件300，所述第一密封构件被连接到所述机器人关节1000的第一部分100；以及 第二密封构件400，所述第二密封构件适于被布置在所述第一密封构件300与所述机器人关节1000的第二部分200之间并且与所述第一密封构件300相接触，所述第一部分100是相对于所述第二部分200可旋转的，所述第二部分200布置成使得所述第二部分200和所述第一密封构件300将所述第二密封构件400夹在中间，从而所述第一部分100和所述第二部分200包围用于容纳减速器的空间， 其中所述第一密封构件300的材料比所述第二密封构件400的材料更硬。
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