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龙图腾网获悉中冶南方工程技术有限公司申请的专利钢卷捆带定位识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310153091.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权钢卷捆带定位识别方法是由周登科设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢卷捆带定位识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢卷捆带定位识别方法，1工具头到达钢卷捆带扫描位后，将当前测距值存入数据缓存区；2计算当前测距值与缓存测距值的偏差；3若步骤2中计算的测距偏差绝对值大于设定阈值且测距偏差值小于0，则同时触发启动第一定时器和第二定时器；4若第一定时器定时时间到且第二定时器定时时间未到，则再次计算当前测距值与缓存测距值的偏差；5若步骤4中计算的测距偏差绝对值大于设定阈值且测距偏差值大于0，则发出“找到捆带”信号，捆带计数值加1，并存储此时工具头坐标位置；6返回步骤2进行本钢卷的下一根捆带的定位识别，直到工具头离开钢卷捆带扫描位。本方法能提高钢卷捆带定位识别准确率、降低漏报或误报。

本发明授权钢卷捆带定位识别方法在权利要求书中公布了：1.一种钢卷捆带定位识别方法，其特征在于：包括步骤，1当工具头到达钢卷捆带扫描位后，将当前测距值存入数据缓存区；2计算当前测距值与缓存测距值的偏差；3若步骤2中计算的测距偏差绝对值大于设定阈值且测距偏差值小于0，则同时触发启动第一定时器和第二定时器；4若第一定时器定时时间到且第二定时器定时时间未到，则再次计算当前测距值与缓存测距值的偏差；5若步骤4中计算的测距偏差绝对值大于设定阈值且测距偏差值大于0，则发出“找到捆带”信号，捆带计数值加1，并存储此时工具头坐标位置；6返回步骤2进行本钢卷的下一根捆带的定位识别，直到工具头离开钢卷捆带扫描位； 缓存测距值为数据队列中当前采样时刻前第n个采样时刻的测距值，其中n由捆带材质特性确定，且为可调参数； 第一定时器和第二定时器均为脉冲定时器，且第一定时器和第二定时器的定时设定时间计算式为： 式中，为第一定时器的定时设定时间；为第二定时器的定时设定时间；为捆带宽度；为工业机器人带动工具头扫描捆带的移动速度；为捆带宽度负偏差；为捆带宽度正偏差；四个参数均为可调参数。

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