浙江众合科技股份有限公司高晓菲获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江众合科技股份有限公司申请的专利一种列车自主识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238563B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310216839.8，技术领域涉及：B61L23/14；该发明授权一种列车自主识别方法是由高晓菲;胡顺定;王瑞云;蔡浩设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种列车自主识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车自主识别方法，涉及轨道交通技术领域，当出现信号系统无法识别的红光带故障时，结合列车位置信息，以及障碍物检测的净空信息和障碍物信息实现可能列车的识别。本发明可以识别仅依靠信号系统自身无法识别的次级列车占用检测设备红光带故障，提高了次级列车占用检测设备红光带故障时的故障处理效率。
本发明授权一种列车自主识别方法在权利要求书中公布了：1.一种通过障碍物检测设备实现的列车自主识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：非通信列车以自主驾驶模式运行，若运行过程中前方发生次级列车占用检测设备红光带故障，当该非通信列车驶过次级列车占用检测设备红光带故障区域时，信号系统根据VB管理原理，为故障区域赋予NIVB_1进行防护； 步骤二：信号系统对有NIVB_1标识的红光带故障区域，判定为系统无法识别的次级列车占用检测设备故障； 步骤三：后续自主驾驶的通信列车靠近已赋予NIVB_1标识的红光带故障区域时，该自主驾驶通信列车的车载CC自动根据障碍物检测设备提供的净空信息和前方障碍物信息，判断故障区域对应的NIVB_1范围内是否有车及其他障碍物影响列车正常驶过； 步骤四：当该自主驾驶通信列车的车载CC根据接收到的信息判断故障区域无车且无其他障碍物或有障碍物但是对列车正常驶过无影响时，车载CC自主驾驶列车自动通过故障区域或受故障区域影响的超限区域，否则车载CC控制列车在故障区域边界前或故障区域对应的超限边界前停车，转人工驾驶后控制列车低速驶过故障区域或受故障区域影响的超限区域。
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