买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于拍摄质量与巡检效率的智能装备联合巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211504576.2，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于拍摄质量与巡检效率的智能装备联合巡检方法及系统是由刘亚东;严英杰;江秀臣;朱健设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于拍摄质量与巡检效率的智能装备联合巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于拍摄质量与巡检效率的智能装备联合巡检方法及系统包括，基于变电站道路信息、障碍物信息和所需检测设备位置信息，建立变电站总体空间模型；根据变电站总体空间模型与各装备拍摄路径，结合拍摄质量规划变电站整体最优拍摄路径；根据所述最优拍摄路径，结合巡检效率进一步优化拍摄路径，实现最优巡检方式获取。所提方法能够灵活、快速、自动地生成适合智能装备的高质量巡检点，与其他方法相比，提出的多种智能装备联合巡检策略能够明显提高拍摄质量和提高巡检效率。

本发明授权基于拍摄质量与巡检效率的智能装备联合巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于拍摄质量与巡检效率的智能装备联合巡检方法，其特征在于：包括， 基于变电站道路信息、障碍物信息和所需检测设备位置信息，建立变电站总体空间模型； 根据变电站总体空间模型与各装备拍摄路径，结合拍摄质量规划变电站整体最优拍摄路径； 根据所述最优拍摄路径，结合巡检效率进一步优化拍摄路径，实现最优巡检方式获取； 所述拍摄质量包括， 根据变电站场景、巡检任务和评价指标，设置第一质量控制值； 确定各装备在最高拍摄势点处与设备面的空间状态关系与最高拍摄势点的拍摄势，并求出最高拍摄势点与该点拍摄势之积作为第二质量控制值； 当某点的拍摄势与该点该设备换词与设备面的空间状态关系之积大于等于第一质量控制值与第二质量控制值之积时，该点满足候选点质量要求； 当某点的拍摄势与该点该设备与设备面的空间状态关系之积小于第一质量控制值与第二质量控制值之积时，该点不满足候选点质量要求，将该不满足质量约束的点直接从候选点集中剔除； 所述拍摄质量还包括， 当测量点处智能装备与设备面的空间关系状态不为零时，说明设备在空间点中无法找到满足空间关系约束，即视线不被遮挡的拍摄点位，不生成巡检该面的巡检点； 当测量点处智能装备与设备面的空间关系状态为零时，用改进模拟退火算法判断并生成最优巡检点，并且从多次生成的巡检点集中选择所有点的目标函数值之和最大的集合，作为最终生成的巡检点集，每个巡检点位包含对应巡检的设备面和变焦倍数； 所述拍摄质量还包括， 当进行优化目标巡检拍摄质量时，确定变电站设备个数以及空间栅格个数，并获取拍摄点位处智能装备与设备面的空间关系状态与当设备面作为唯一拍摄势源时拍摄点位处的拍摄势，得到空间关系状态、拍摄点位处的拍摄势在变电站不同个数下与不同空间栅格位置之积，并考虑到设备面在巡检任务中的巡检状态，得出目标巡检拍摄质量； 若无需进行巡检，则巡检状态为0； 若需进行巡检，则巡检状态为1； 当进行优化目标巡检耗时，确定每个智能设备拍摄单个设备面花费的时间，以及每个智能设备巡检的面数，以及不同设备在巡检点处所花费时间所需平均时间，得到每个设备巡检全部设备需巡检面总时间，并求和得到目标巡检耗时； 可表示为： Tmax＝t1m1+t2m2+...+tnmn+tAVGN1+N2+...+Nn 其中，Tmax为目标巡检耗时，tn为不同智能设备巡检单个设备面花费时间，mn为不同智能设备巡检的面数，tAVG为不同设备在巡检点处所调整位姿平均时间，Nn为不同智能设备执行的巡检点数，n的个数与智能设备个数相同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。