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龙图腾网获悉四川省分析测试服务中心申请的专利基于移动目标的映射锚点标定方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310153402.4，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权基于移动目标的映射锚点标定方法、系统及电子设备是由兰文杰;耿东晛;李威然;韩裕;杨瑾卉设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于移动目标的映射锚点标定方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开本一种基于移动目标的映射锚点标定方法、系统及电子设备，通过获取二维感知设备采集的路口区域的图像数据，及三维感知设备采集的路口区域的点云数据；根据图像数据、点云数据以及训练后的目标检测模型，分别确定图像数据及点云数据中的移动目标、移动目标的位置坐标；之后获取用户对图像数据和或点云数据中的移动目标的选配操作，并基于选配操作对图像数据和点云数据中的移动目标进行匹配，得到匹配后的移动目标；最后根据匹配后的移动目标的位置坐标，确定得到映射锚点。如此，通过自动检测以确定图像数据及点云数据中的移动目标，无需人工框选，并且免去手动找点的繁琐过程，使得映射锚点的位置更加准确。

本发明授权基于移动目标的映射锚点标定方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于移动目标的映射锚点标定方法，其特征在于，包括： 获取二维感知设备采集的路口区域的图像数据，以及三维感知设备采集的路口区域的点云数据； 根据所述图像数据、所述点云数据以及训练后的目标检测模型，确定得到所述图像数据中的移动目标、移动目标的位置坐标，以及所述点云数据中的移动目标、移动目标的位置坐标； 获取用户对所述图像数据和或所述点云数据中的移动目标的选配操作，并基于所述选配操作对所述图像数据和所述点云数据中的移动目标进行匹配，得到匹配后的移动目标； 根据所述匹配后的移动目标的位置坐标，确定得到映射锚点； 所述获取用户对所述图像数据和或所述点云数据中的移动目标的选配操作，并基于所述选配操作对所述图像数据和所述点云数据中的移动目标进行匹配，包括： 获取用户在所述图像数据中选择的移动目标，以及选择移动目标的第一顺序； 获取用户在所述点云数据中选择的移动目标，以及选择移动目标的第二顺序； 根据所述第一顺序以及所述第二顺序，对用户在所述图像数据中选择的移动目标以及用户在所述点云数据中选择的移动目标进行匹配； 所述获取用户对所述图像数据和或所述点云数据中的移动目标的选配操作，并基于所述选配操作对所述图像数据和所述点云数据中的移动目标进行匹配，包括： 获取用户在所述图像数据中的第一选配操作，得到多个移动目标； 获取用户在所述点云数据中与所述第一选配操作对应的第二选配操作，得到多个移动目标； 根据所述第一选配操作的多个移动目标与所述第二选配操作的多个移动目标之间的位置关系逻辑进行匹配； 所述获取用户对所述图像数据和或所述点云数据中的移动目标的选配操作，并基于所述选配操作对所述图像数据和所述点云数据中的移动目标进行匹配，包括： 从所述图像数据、所述点云数据中确定目标数据，并对所述目标数据中移动目标进行第一排序； 从所述图像数据、所述点云数据中确定非目标数据，获取所述用户对所述非目标数据中移动目标的第二排序； 根据所述第一排序及所述第二排序，对所述图像数据和所述点云数据中的移动目标进行匹配； 所述根据所述匹配后的移动目标的位置坐标，确定得到映射锚点，包括： 根据所述匹配后的移动目标的位置坐标，确定得到匹配后的移动目标的中心点坐标； 根据所述匹配后的移动目标的中心点坐标，确定得到映射锚点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省分析测试服务中心，其通讯地址为：610000 四川省成都市西胜街24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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