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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种基于道路分割和交叉口检测的道路提取方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310296395.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于道路分割和交叉口检测的道路提取方法和系统是由陈亚雄;王宇杰;魏铭宏;赵怡晨;熊盛武设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于道路分割和交叉口检测的道路提取方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于道路分割和交叉口检测的道路提取方法和系统；包括道路分割模型构建模块、交叉口检测模型构建模块；本发明在道路识别时采用了双解码器的结构，其中一个解码器对全局上下文信息进行建模，使网络有更强的全局上下文信息的提取能力，另一个解码器进行局部特征提取，使整个网络能够在建模全局上下文信息的同时，兼顾空间细节信息的提取，提高了整体分割精度；本发明在对交叉口检测模型进行测试时，将道路分割模型输出的每张遥感图像的分割掩码图与交叉口检测测试集的原始遥感图像进行点乘，能够有效的屏蔽无用的背景信息，减少背景信息对交叉口检测的干扰，提高交叉口检测模型的精度。

本发明授权一种基于道路分割和交叉口检测的道路提取方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于道路分割和交叉口检测的道路提取方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、根据包括遥感图像的数据集构建用于对遥感图像进行道路提取的道路提取模型；所述道路提取模型包括基于双解码器的用于识别道路的道路分割模型和基于分割掩码处理的用于识别道路交叉口的交叉口检测模型； S2、利用所述包括遥感图像的数据集对所述道路提取模型进行训练，得到训练完成的道路提取模型； S3、将遥感图像输入训练完成的道路提取模型，得到所述遥感图像的道路分割图和交叉口检测图； 其特征在于，所述步骤S1中，还包括构建基于双解码器的道路分割模型，其构建方法包括： S101、提取原始遥感图像中的局部特征；所述局部特征包括遥感图像中的空间结构信息以及局部区域内的上下文信息；所述上下文信息包括图像中一个像素点与其他所有像素点之间的关联信息； S102、构建用于提取数据集中原始遥感图像中的全局上下文信息的第一解码器；所述全局上下文信息包括第一解码器输出的特征图中每个像素点与其他所有像素点之间的关联信息； S103、构建用于提取空间结构细节信息的第二解码器； S104、将第一解码器输出的包括全局上下文信息的特征图和第二解码器输出的包括空间结构细节信息的特征图进行加权求和，得到每张原始遥感图像对应的分割掩码图；根据所述分割掩码图得到包括道路分割结果的道路分割图； 所述步骤S2中，还包括对基于分割掩码处理的交叉口检测模型进行推理，其方法包括：将数据集中的测试集中每张原始遥感图像的分割掩码图和测试集中原始遥感图像进行点乘得到经过点乘处理后的图像，所述经过点乘处理后的图像用于对交叉口检测模型进行推理，以提高交叉口检测模型的精度。

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