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龙图腾网获悉株式会社久保田申请的专利农作业机、系统、方法、程序以及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116249441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180067689.8，技术领域涉及：A01B69/00；该发明授权农作业机、系统、方法、程序以及记录介质是由中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;齐藤直;山冈京介;奥平淳人设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本农作业机、系统、方法、程序以及记录介质在说明书摘要公布了：农作业机具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；模式切换部，将行驶控制部的控制模式在能够使用基准方位执行自动转向行驶的第一模式与不进行自动转向行驶的第二模式之间进行切换；以及存储部，其存储行驶控制部的控制模式为第一模式时的与基准方位相关的信息即方位相关信息。在模式切换部将行驶控制部的控制模式从第一模式切换为第二模式、进而从第二模式切换为第一模式时S106，行驶控制部能够使用基于存储于存储部的方位相关信息的基准方位执行S107自动转向行驶。

本发明授权农作业机、系统、方法、程序以及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种农作业机，具备： 发动机； 行驶控制部，其控制具有行驶装置的机体的行驶； 模式切换部，其将所述行驶控制部的控制模式在能够执行使用了基准方位的自动转向行驶以及执行用于计算所述基准方位的手动转向行驶的第一模式与不进行所述自动转向行驶的模式，并且使所述行驶装置成为停止的状态的第二模式之间进行切换； 存储部，其存储所述行驶控制部的控制模式为所述第一模式时的与所述基准方位相关的信息即方位相关信息； 能够受理人为操作的A点登记按钮及B点登记按钮； 基准方位计算部，其将受理了对所述A点登记按钮的人为操作时的所述机体的位置作为A点坐标存储于所述存储部，将受理了对所述B点登记按钮的人为操作时的所述机体的位置作为B点坐标存储于所述存储部，基于所述A点坐标和所述B点坐标计算所述基准方位并存储于所述存储部； 在所述模式切换部对应于在所述A点坐标的存储之后等待来自输入装置的人为操作时使所述发动机停止，将所述行驶控制部的控制模式从所述第一模式切换为所述第二模式，进而对应于起动键成为ON，从所述第二模式切换为所述第一模式， 所述基准方位计算部再次将等待对所述B点登记按钮的人为操作，并受理对所述B点登记按钮的人为操作时的所述机体的位置作为所述B点坐标存储于所述存储部，基于所述A点坐标和所述B点坐标计算所述基准方位并存储于所述存储部， 所述行驶控制部能够使用存储于所述存储部的所述基准方位执行自动转向行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社久保田，其通讯地址为：日本大阪府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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