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龙图腾网获悉武大巨成结构股份有限公司申请的专利一种任意俯角度全自动数控钻孔机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605608.8，技术领域涉及：B28D1/14；该发明授权一种任意俯角度全自动数控钻孔机是由高作平;周志勇;廖杰洪;韩晗设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种任意俯角度全自动数控钻孔机在说明书摘要公布了：本发明提出了一种任意俯角度全自动数控钻孔机，包括水钻、可变角度进给机构、中机架、下机架、调平装置、升降装置。水钻安装可变角度进给机构，设置有气缸、滑动导轨、铰接轴，气缸伸使滑轮组与钢丝绳为水钻进给切削提供恒推力，后退使滑轮组与钢丝绳把水钻拉出切削位置，滑动导轨为水钻进给切削提供导向，铰接轴套装入中机架，使可变角度进给机构绕着铰接轴转动。中机架设置立柱可沿着下机架上下滑动，电动角度调节机构一端铰接安装于中机架一端铰接安装于可变角度进给机构，弯臂与铰接轴固定连接，角度调节机构伸缩带动可变角度进给机构旋转，下机架设置电动螺旋调平机构装置，实现对整机调平，安装有升降装置，可对中机架进行高度调节。

本发明授权一种任意俯角度全自动数控钻孔机在权利要求书中公布了：1.一种任意俯角度全自动数控钻孔机，包括水钻、可变角度进给机构、中机架、下机架、调平装置、升降装置，角度调节机构； 其中水钻安装于进给机构托盘上； 可变角度进给机构设计为框架结构，设置有进给机构托盘，进给机构托盘四角分别连接直线轴承座，直线轴承座套装在直线导轨上，推动水钻，可使水钻沿着直线导轨前后滑动，气缸固定在可变角度进给机构机架上，气缸活塞杆套装滑轮组，进给钢丝绳一端固定在可变角度进给机构机架，一端绕过滑轮组固定在进给机构托盘，退刀钢丝绳一端固定在可变角度进给机构机架，另一端采用饶绳的方式，经过前后定滑轮固定在进给机构托盘，该气缸活塞杆套装滑轮组形成动滑轮，可使进刀速度是气缸伸出速度的两倍，当气缸活塞杆伸出，进给钢丝绳拉动进给机构托盘，使水钻沿着直线导轨前进滑动，当气缸活塞杆缩回，退刀钢丝绳拉动进给机构托盘使水钻沿着直线导轨后退滑动，铰接轴贯穿可变角度进给机构并铰接安装于中机架，可变角度进给机构设置有角度固定机构，当角度调节到位对该机构进行压紧可保证机构角度稳定； 中机架设计为框架结构，四周设置立柱； 下机架设置为框架结构，四周各角设置有直立导轨，底部设置滚轮； 调平机构安装在下机架，设置为四个，各个调平机构点处设置有倾角传感器； 升降装置分别连接固定中机架和下机架，设置为四个，上升时推动中机架上移，下降时拉动中机架下移，中机架和下机架设置有位移传感器，可检测中机架升降高度； 角度调节机构设计为伺服电机电动丝杆方式，一端铰接于中机架一端铰接于弯臂，弯臂固定于旋转铰接轴，设置有任意角度固定机构，旋转铰接轴处安装有角度编码器，可精确读取可变角度进给机构的角度。

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