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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种基于波形图灵敏角检测的线路故障单端行波识别与波头标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211711995.3，技术领域涉及：G01R31/08；该发明授权一种基于波形图灵敏角检测的线路故障单端行波识别与波头标定方法是由张广斌;王开福;束洪春设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于波形图灵敏角检测的线路故障单端行波识别与波头标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于波形图灵敏角检测的线路故障单端行波识别与波头标定方法，属于输电线路故障定位技术领域。首先将时域波形图像化，在数字图像视角下，利用Radon变换变角度投影检测波头突变最灵敏角度，并以波头最灵敏角两侧非轴对称特性作检测有效性校核，可有效检测出含多个波头的波头群，具备自校验能力，可适用于多种母线出线类型。本发明提出的波头标定方法具有较强的鲁棒性，检测结果不受故障条件、信号调理环节、算法自身参数的影响。

本发明授权一种基于波形图灵敏角检测的线路故障单端行波识别与波头标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于波形图灵敏角检测的线路故障单端行波识别与波头标定方法，其特征在于：首先读取录波装置采集到的相电流故障行波，在适当时窗下，截取初始突变前、后的故障波形，并做波形图；其次对波形图在受限角度范围内做Radon变换；再对上述变换结果逐次做局部极值搜索，依次发现各波头突变最灵敏方向，并以波头在其最灵敏突变方向两侧非轴对称性的特点作检测有效性校核，以此往复循环，至到达认为设定的检测上限即停止，然后通过像素-时间坐标变换，求取波头对应时刻，并在精细化区间确定波头准确时间，最后获得单端测距所需的波头到达时间差； 具体步骤为： Step1：首先进行故障选线、选相，读取故障线全长和对端母线出线类型信息，确定后续波头搜索相对极性，截取故障相电流初始行波前ams、后bms共a+bms时长的行波数据并以波形图形式显示，参数初始化； Step2：在一定角度范围内，以步长对波形图做Radon变换，得到波形图不同角度下投影线积分结果矩阵R； Step3：以最小角度到起始搜索角和起始垂距到最大垂距为搜索范围，即、，截取矩阵R中对应的局部片段搜索极大值，获得对应的最灵敏角； Step4：判别最灵敏角两侧对称角度范围内的线积分值变化趋势是否满足公式1，若满足则进入Step5；若不满足，则在未到达搜索边界时，按式2将对应线积分值置零，返回Step3，继续向后搜寻；若到达搜索边界，则中止； 1 2 3 式中，xi为待拟合数据步长，从1开始往后递增；yi为波头在最灵敏角两侧角度范围内的线积分值，、分别为拟合所得斜率与截距； Step5：判别所辨识的波头数量是否达到测距及结果校核要求，若是，则进入Step6，若否，按式4更新搜索范围基准后，返回Step3； 4 其中，分别为当前检测到波头在矩阵R中的行、列搜索范围的起点，为近端故障死区； Step6：求最灵敏角特征直线与波形图像的交点并确定各波头起点横坐标，按公式5进行波头空间像素距离-时差换算，于原始录波数据对应的精细区间内完成波头到达时刻标定，将多个波头到达时差、波速、线长代入对应测距公式，根据对端母线类型，判断是否需根据首波头斜率作对偶解识别，输出首个时差的测距结果和多个测距结果的方差； 5 其中，N为截取作波形数据的采样点数，M为波形图中水平坐标有效像素点数，m为作图首数据点在波形图中水平像素。

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