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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七二三研究所申请的专利一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211489207.0，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法是由陈家瑞;高鹏;司军;王志鹏;肖磊设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法，进行机相扫高精度跟踪雷达天线座调水平；进行雷达光轴与机械轴匹配校准，包括舷角轴匹配校准和仰角轴匹配校准，实现机械轴和光轴匹配；计算电轴与光轴之间的舷角偏差和仰角偏差；将和装订在雷达伺服软件中，修正电轴的舷角和仰角指示数据，实现电轴与机械轴匹配；进行光轴与电轴匹配校准，包括舷角轴匹配校准和仰角轴匹配校准，实现光轴与电轴匹配，最终实现电轴、光轴与机械轴三轴匹配校准。本发明方法简单可靠，可广泛用于机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准，提升了机相扫高精度跟踪雷达生产与调试效率，具有良好的应用前景和综合效益。

本发明授权一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法在权利要求书中公布了：1.一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法，其特征在于，步骤如下： 第一步：进行机相扫高精度跟踪雷达天线座调水平； 第二步：进行雷达光轴与机械轴匹配校准，包括舷角轴匹配校准和仰角轴匹配校准，实现机械轴和光轴匹配，具体为： 1舷角轴匹配校准： 第2-1步：在距天线座1.5km以外远处选一点状标定物； 第2-2步：将经纬仪安装底座固定在相控阵阵面旁边俯仰轴托架上，使相控阵阵面处于水平，安装经纬仪并对准标定物，把经纬仪调到水平； 第2-3步：调整经纬仪目镜“+”字线中心对准标定物，锁紧经纬仪舷角制动手轮； 第2-4步：调整相控阵阵面使之上仰，同时使经纬仪目镜下俯，直至到达还能从经纬仪目镜看到标定物的边界； 第2-5步：检查经纬仪目镜“+”字线中心是否对准标定物，调整天线座舷角转动，使经纬仪目镜“+”字线中心对准标定物； 第2-6步：下俯相控阵阵面至起始位置，转动经纬仪舷角轴，使目镜“+”字线中心再次对准标定物； 第2-7步：重复步骤第2-4步、第2-5步、第2-6步，如果相控阵阵面俯仰时，通过俯仰经纬仪目镜观察标定物，能始终处于“+”字线中心，则说明经纬仪光轴已和机械轴在舷角轴方向上平行； 第2-8步：保持天线座与经纬仪的位置不变，松开天线座上基准望远镜舷角固定螺母，调整舷角微动螺钉，使基准望远镜“+”字线纵轴对准标定物，至此，雷达光轴与机械轴在舷角轴方向上已平行； 2仰角轴匹配校准 第2-9步：在天线座旁架设一个支架，并在支架上固定好经纬仪，使经纬仪目镜与雷达基准望远镜为同一高度，并将经纬仪调水平，转动经纬仪舷角轴和仰角轴并瞄准1.5km以外远的点状标定物，读出并记录标定物的仰角数据，松开基准望远镜俯仰螺钉，调整望远镜俯仰轴使“+”字线中心和标定物重合，再紧固基准望远镜安装螺丝，至此，雷达光轴与机械轴匹配； 第三步：计算电轴与光轴之间的舷角偏差ΔAe和仰角偏差ΔEe； 第四步：将ΔAe和ΔEe装订在雷达伺服软件中，修正电轴的舷角和仰角指示数据，实现电轴与机械轴匹配； 第五步：进行光轴与电轴匹配校准，包括舷角轴匹配校准和仰角轴匹配校准，实现光轴与电轴匹配，最终实现电轴、光轴与机械轴三轴匹配校准。

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