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龙图腾网获悉北京唯迈医疗设备有限公司申请的专利一种介入手术控制导丝和旋转导管机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211098119.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种介入手术控制导丝和旋转导管机器人是由黄韬设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种介入手术控制导丝和旋转导管机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种介入手术控制导丝和旋转导管机器人，其包括底座、升降装置、手臂调节装置和Y阀固定装置，底座上连接有主机和电机驱动器，升降装置设有固定部和移动升降部，固定部固定在底座上，移动升降部滑动连接在固定部上；手臂调节装置包括连接底板、导管调位电机、导管调节底板、导管夹持调节组件、导丝伸缩电机及导丝夹持调节组件，导管调位电机带动导管调节底板上下升降，导管夹持调节组件中的两调节臂上均连接有导管抓手；导管抓手配合夹持和旋转导管；导丝伸缩电机控制导丝夹持调节组件滑动，导丝夹持调节组件中的两调节板上均连接有导丝抓手，两个导丝抓手配合夹持和旋转导丝；Y阀固定装置夹持Y阀，本发明可持续性作业，效率高。

本发明授权一种介入手术控制导丝和旋转导管机器人在权利要求书中公布了：1.一种介入手术控制导丝和旋转导管机器人，其特征在于，包括： 底座，所述底座的底部四周转动连接万向轮，所述底座上连接有主机和电机驱动器，所述主机与电机驱动器电信号连接； 升降装置，所述升降装置设有固定部和移动升降部，所述固定部固定在底座上，所述移动升降部滑动连接在固定部上，所述移动升降部上连接有导管床夹持件，所述移动升降部的顶部设有滑动平台，所述滑动平台的一端底部设有横轨，所述横轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有过渡角板，所述过渡角板的底侧固定有螺纹套，所述滑动平台的一端底部固定有第二丝杠电机，所述第二丝杠电机的输出丝杠与螺纹套螺纹连接，所述第二丝杠电机与电机驱动器电信号连接，所述过渡角板的一侧固定连接有第一三维压力传感器，所述第一三维压力传感器的探测端与导管床夹持件连接，所述第一三维压力传感器与主机电信号连接； 手臂调节装置，所述手臂调节装置包括连接底板、导管调位电机、导管调节底板、导管夹持调节组件、导丝伸缩电机及导丝夹持调节组件，所述连接底板水平滑动连接在滑动平台上，所述导管调位电机固定在连接底板上，所述导管调节底板与导管调位电机的输出丝杠螺纹连接带动导管调节底板上下升降，所述导管夹持调节组件中的两调节臂滑动连接在导管调节底板上，两调节臂在水平方向上相对移动，两调节臂的一端端部分别一一对应上下滑动连接有导管抓手；两个导管抓手配合夹持和旋转导管；所述导丝伸缩电机固定在连接底板上，所述导丝夹持调节组件水平滑动连接在连接底板上且与导丝伸缩电机的输出丝杠传动连接，所述导丝夹持调节组件中的两调节板在水平方向上相对移动，两调节板的一端端部分别一一对应上下滑动连接有导丝抓手，两个导丝抓手配合夹持和旋转导丝； Y阀固定装置，所述Y阀固定装置包括底盒及夹板，所述底盒可拆卸连接在连接底板的一端端部，所述夹板连接在底盒上，所述夹板用于夹持Y阀。

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