帕西尼感知科技(深圳)有限公司潘幸获国家专利权
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龙图腾网获悉帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请的专利一种多机遥操作显示控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310302127.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种多机遥操作显示控制方法、装置及设备是由潘幸;黄世华;何宇星;吴安锦;石炜烨;许晋诚设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多机遥操作显示控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例属于遥操作技术领域，涉及一种多机遥操作显示控制方法，多机包括被遥控机器人和被遥控机器人外的协作机器人，所述方法包括：获取被遥控机器人的工作画面；工作画面中包括协作机器人和或协作机器人的状态指示；将工作画面发送给显示器显示。本申请还提供一种遥操作显示控制装置、计算机设备及存储介质。采用本申请的技术方案能够以在多机协作过程中更好地辅助操作者完成多机协助的遥操作任务。
本发明授权一种多机遥操作显示控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种多机遥操作显示控制方法，多机包括被遥控机器人和被遥控机器人外的协作机器人，其特征在于，所述方法包括： 获取被遥控机器人的工作画面；所述工作画面中包括协作机器人和或协作机器人的状态指示； 将所述工作画面发送给显示器显示； 当协作机器人处于运动中，所述获取被遥控机器人的工作画面之前，还包括下述步骤： 获取被遥控机器人的初始的工作画面； 判断所述初始的工作画面中是否存在协作机器人； 若所述初始的工作画面中不存在协作机器人，获取协作机器人的状态信息；基于所述状态信息，在所述初始的工作画面中生成所述协作机器人的状态指示，以得到包括所述协作机器人的状态指示的所述工作画面； 若所述初始的工作画面中存在协作机器人，以所述初始的工作画面作为包括协作机器人的所述工作画面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕西尼感知科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518102 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心2808；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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